如何在action client里cancel goal？

[250893029]

参照ROS2官方例程，在server端配置cancel_callback，在client端调用cancel_goal_async，但是不生效！
链接：https://github.com/ros2/examples/blob/master/rclpy/actions/minimal_action_client/examples_rclpy_minimal_action_client/client_cancel.py

[小鱼]

@250893029 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答