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Nav2源码安装
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安装nav 2都参考着小鱼的步骤来着,在colcon build navigation 2包时电脑老是到一定阶段死机,必须靠重启才能解决问题,问一下各位是因为什么呀
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@machuanjiayou 电脑内存不够,之前公众号发过文章,你找一下