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    ROS1 RVIZ启动octomap插件时闪退

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    综合问题
    ros1 rviz octomap
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    • 1
      z
      最后由 编辑

      1. 背景
        尝试使用octomap功能包将点云转化为二维栅格地图。我使用了源码来编译octomap功能包,rviz octomap插件是用命令行安装的

      2. 问题描述
        启动功能包后,在RVIZ中添加occupancyMAP时,RVIZ直接闪退,提示:rviz: symbol lookup error: /opt/ros/noetic/lib//liboctomap_rviz_plugins.so: undefined symbol: _ZN4rviz11IntPropertyC1ERK7QStringiS3_PNS_8PropertyE,
        a57d9ac2-1188-4ff1-9e97-6551ffc38ada-image.png
        使用c++filt工具提示如下
        b8c2f9e9-e960-44c3-9d6f-a23558d49803-image.png

      3.尝试的方法
      尝试重新安装octomap库,问题仍然存在。
      启动launch文件后 查看topic octomap的相关话题能够显示
      5d0e8adf-b2b8-42a4-bc00-eae746d91e8f-image.png

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        您遇到的错误提示表明 liboctomap_rviz_plugins.so 这个共享库在运行时找不到一个名为 _ZN4rviz11IntPropertyC1ERK7QStringiS3_PNS_8PropertyE 的符号。这通常意味着存在以下几种可能性:

        1. 库不匹配:可能是 octomap_rviz_plugins 与您系统中安装的 rviz 版本不兼容。这可能是因为您从源码编译了 octomap 功能包,但是 rviz 插件可能是基于另一个版本的 rviz 编译的。

        2. 环境变量问题:可能是环境变量没有正确设置,导致 rviz 在运行时没有加载到正确的库版本。

        3. 损坏的安装:有时候,库文件在安装或更新过程中可能会损坏。

        为了解决这个问题,您可以尝试以下步骤:

        步骤 1:检查版本兼容性

        确保您从源码编译的 octomap 功能包与您的 ROS 发行版(在您的情况下是 Noetic)兼容。查看 octomap 的官方文档或 GitHub 仓库以确认支持的 ROS 版本。

        步骤 2:清理并重新编译

        1. 清理工作空间:

          cd ~/catkin_ws  # 或者您的工作空间路径
          catkin clean
          
        2. 确保您的 CMakeLists.txt 和 package.xml 文件都是最新的,并且包含了所有必要的依赖项。

        3. 重新编译工作空间:

          catkin build
          

          或者

          catkin_make
          

        步骤 3:检查环境变量

        确保您的 ROS 环境变量设置正确。您可以运行以下命令来检查:

        echo $ROS_PACKAGE_PATH
        echo $ROS_WORKSPACE
        echo $LD_LIBRARY_PATH
        

        确保这些变量包含了指向您的工作空间和 ROS 安装目录的正确路径。

        步骤 4:重新安装 rviz 和 octomap_rviz_plugins

        尝试通过 apt 重新安装 rviz 和相关的插件(如果它们是作为包提供的):

        sudo apt-get update
        sudo apt-get install --reinstall ros-noetic-rviz ros-noetic-octomap-rviz-plugins
        

        如果插件没有通过 apt 提供,确保您从源码编译它们时,使用的是与您的 ROS 发行版兼容的版本。

        步骤 5:查看日志

        查看 RVIZ 和 ROS 的日志,以获取更多关于错误的信息。您可以使用以下命令来查看 ROS 的日志:

        roslaunch roslaunch-log-viewer.launch
        

        或者查看 ~/.ros/log 目录下的日志文件。

        如果以上步骤都不能解决问题,您可能需要更深入地检查您的 ROS 设置和编译环境,或者考虑在 ROS 社区或相关论坛中寻求帮助。在提问时,请提供尽可能详细的信息,包括您的工作空间配置、编译命令、ROS 版本、操作系统信息等,以便他人能够更好地帮助您。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 1 1097689665 将这个主题标记为已解决,在
        • 1
          恨′离别殇~º
          最后由 编辑

          请问具体怎么解决的,我也遇到了一样的问题

          8 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 8
            819258323 @1169580201
            最后由 编辑

            @1169580201 按照步骤 4:重新安装 rviz 和 octomap_rviz_plugins就解决了

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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