鱼香ROS社区
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    一键安装里没有ros1可选项（20.04/18.04）

    已定时 已固定 已锁定 已移动 已解决
    一键安装
    一键安装 ubuntu 20.04 ubuntu18.04 ros1
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    • 小伊小
      机器人小伊
      最后由 编辑

      在Ubuntu 20.04和Ubuntu 18.04中，如果你发现无法通过一键安装找到ROS 1的选项，可能有几个原因：

      1. 软件源配置：首先，确保你的Ubuntu系统已经配置了正确的ROS软件源。对于ROS 1，你可能需要添加如http://packages.ros.org/ros/ubuntu这样的软件源到你的sources.list或sources.list.d目录中。这可以通过执行类似以下命令来实现（以ROS Melodic为例，这是ROS 1在Ubuntu 18.04上的版本）：
      sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

      对于Ubuntu 20.04，你可能需要使用ROS Noetic版本。

      1. 密钥添加：在添加软件源后，你还需要添加ROS的GPG密钥到你的系统中，以便验证软件包的完整性。这可以通过以下命令完成：
      sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

      注意，密钥可能会因ROS版本的不同而有所变化。

      1. 软件源更新：在尝试安装ROS之前，请确保你的软件包列表是最新的。你可以使用以下命令来更新软件包列表：
      sudo apt update
      1. 安装ROS：一旦你的系统配置正确，你就可以使用apt来安装ROS了。例如，要安装ROS Melodic的Desktop-Full版本，你可以运行：
      sudo apt install ros-melodic-desktop-full

      对于Ubuntu 20.04，你应该使用ROS Noetic的版本。

      1. 环境问题：如果上述步骤都正确无误，但你的“一键安装”工具仍然找不到ROS 1的选项，那么可能是该工具的问题。不同的“一键安装”工具可能有不同的版本支持和更新频率。在这种情况下，你可能需要手动按照ROS的官方安装指南进行安装，或者使用其他可靠的安装方法。
      2. 时间因素：你提到前几个月还有ROS 1的选项，但现在没有了。这可能是因为ROS 1的某些版本在新版本的Ubuntu中不再受到官方支持，或者你的“一键安装”工具已经更新，移除了对ROS 1的支持。请检查ROS的官方文档和“一键安装”工具的更新日志，以获取更多信息。

      希望这些建议能帮助你解决问题！

      以上为生成回答，仅供参考～

      我是小伊，已接入ChatGpt，所有回复，仅供参考～

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2805188071
        最后由 编辑

        @2805188071 提供下完整的日志的信息，全部复制粘贴下日志，晚点我也测试一下

        小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 2
          2805188071 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 刚刚把虚拟机移除了，稍等我重装一下20.04

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 2
            2805188071
            最后由 编辑

            每次终端打开第一遍开启一键安装都会失败，如下：
            slam@ubuntu:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
            --2024-07-24 06:13:09-- http://fishros.com/install
            Resolving fishros.com (fishros.com)... 47.119.165.169
            Connecting to fishros.com (fishros.com)|47.119.165.169|:80... connected.
            HTTP request sent, awaiting response... 301 Moved Permanently
            Location: http://fishros.com/install/ [following]
            --2024-07-24 06:13:11-- http://fishros.com/install/
            Reusing existing connection to fishros.com:80.
            HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
            Length: 987 [text/html]
            Saving to: ‘fishros’

            fishros 100%[===================>] 987 --.-KB/s in 0s

            2024-07-24 06:13:11 (58.3 MB/s) - ‘fishros’ saved [987/987]

            bash: html: No such file or directory
            bash: head: No such file or directory
            bash: fishros: line 3: syntax error near unexpected token (' bash: fishros: line 3: <script language="javascript">setTimeout("try{setCookie();}catch(error){};location.replace(location.href.split("#")[0])",2000);</scrip'>

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 2
              2805188071
              最后由 编辑

              第二遍开启一键安装成功，不过没有ros1可选如下：（ubuntu20.04，ustc源）
              slam@ubuntu:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
              --2024-07-24 06:13:13-- http://fishros.com/install
              Resolving fishros.com (fishros.com)... 47.119.165.169
              Connecting to fishros.com (fishros.com)|47.119.165.169|:80... connected.
              HTTP request sent, awaiting response... 301 Moved Permanently
              Location: http://fishros.com/install/ [following]
              --2024-07-24 06:13:13-- http://fishros.com/install/
              Reusing existing connection to fishros.com:80.
              HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
              Length: 579 [application/octet-stream]
              Saving to: ‘fishros’

              fishros 100%[===================>] 579 --.-KB/s in 0s

              2024-07-24 06:13:13 (94.3 MB/s) - ‘fishros’ saved [579/579]

              [sudo] password for slam:
              Reading package lists... Done
              Building dependency tree
              Reading state information... Done
              python3-distro is already the newest version (1.4.0-1).
              python3-distro set to manually installed.
              python3-yaml is already the newest version (5.3.1-1ubuntu0.1).
              python3-yaml set to manually installed.
              0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 282 not upgraded.
              --2024-07-24 06:13:18-- http://mirror.fishros.com/install/tools/base.py
              Resolving mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
              Connecting to mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... connected.
              HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
              Length: 44650 (44K) [application/octet-stream]
              Saving to: ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’

              /tmp/fishinstall/tools/base.py 100%[==============================================================================================>] 43.60K --.-KB/s in 0.08s

              2024-07-24 06:13:18 (553 KB/s) - ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’ saved [44650/44650]

              Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
              [-]Result:success

              Run CMD Task:[wget https://fishros.org.cn/forum/topic/1733 -O /tmp/t1733 -q && rm -rf /tmp/t1733]
              [-]Result:success

              基础检查通过...

              ======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
              ======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install =======

                                  .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                __.'              ~.   .~              `.__
            .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
            .'// 可以多看看小鱼的文章   |    关注公众号鱼香ROS  \ `.
        .'// .-~~~~~~~~~~~~~~-._     |     _,-~~~~~~~~~~~. \`.
        .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
    .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
    .'______________________________\|/______________________________`
    ----------------------------------------------------------------------

              RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
              ---众多工具，等君来用---
              ROS相关:
              [1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
              [3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
              [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
              [9]:一键安装:Cartographer(18 20测试通过,16未测. updateTime 20240125)
              [11]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)
              [16]:一键安装：系统自带ROS (！！警告！！仅供特殊情况下使用)

              常用软件:
              [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
              [6]:一键安装:NodeJS环境
              [7]:一键安装:VsCode开发工具
              [8]:一键安装:Docker
              [10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
              [12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
              [14]:一键安装:科学上网代理工具
              [15]:一键安装：QQ for Linux

              配置工具:
              [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
              [13]:一键配置:python国内源
              [17]:一键配置: Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式)

              请输入[]内的数字以选择:1
              --2024-07-24 06:13:39-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_ros.py
              Resolving mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
              Connecting to mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... connected.
              HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
              Length: 19723 (19K) [application/octet-stream]
              Saving to: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py’

              /tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py 100%[==============================================================================================>] 19.26K --.-KB/s in 0.04s

              2024-07-24 06:13:39 (512 KB/s) - ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py’ saved [19723/19723]

              --2024-07-24 06:13:39-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_rosenv.py
              Resolving mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
              Connecting to mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... connected.
              HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
              Length: 2455 (2.4K) [application/octet-stream]
              Saving to: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py’

              /tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py 100%[==============================================================================================>] 2.40K --.-KB/s in 0s

              2024-07-24 06:13:41 (243 MB/s) - ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py’ saved [2455/2455]

              --2024-07-24 06:13:41-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_system_source.py
              Resolving mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
              Connecting to mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... connected.
              HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
              Length: 7738 (7.6K) [application/octet-stream]
              Saving to: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py’

              /tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_sou 100%[==============================================================================================>] 7.56K --.-KB/s in 0.001s

              2024-07-24 06:13:41 (8.57 MB/s) - ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py’ saved [7738/7738]

              欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
              欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
              小鱼:检测当前系统ubuntu20.04:focal 支持一键安装ROS
              =========接下来这一步很很很很重要，如果不知道怎么选请选择1========
              RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
              新手或首次安装一定要一定要一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
              [1]:更换系统源再继续安装
              [2]:不更换继续安装
              0:quit
              请输入[]内的数字以选择:2
              Run CMD Task:[sudo apt update]
              [-]Result:success st --upgradable' to see them.

              Run CMD Task:[sudo apt search curl ]
              [-]Result:success tu3 amd64ck app4ntu1~bpo0-0ubuntu0.20.04 amd64bpo0-0ubuntu0.20.04 alll alll

              Run CMD Task:[sudo apt install curl -y]
              [-]Result:success buntu9.9) ...deb ... ...ed.)l amd64 7.68.0-1ubuntu2.22 [161 kB] kB]

              Run CMD Task:[sudo apt search gnupg2 ]
              [-]Result:success ent (dummy transitional package)ubuntu2.2 all

              Run CMD Task:[sudo apt install gnupg2 -y]
              [-]Result:success ...u2.2_all.deb ...stalled.) gnupg2 all 2.2.19-3ubuntu2.2 [5,316 B]

              Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
              [-]Result:success

              Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
              [-]Result:success

              根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
              创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
              Run CMD Task:[sudo apt update]
              [-]Result:code:100 ros2/ubuntu focal/main amd64 Packages [1,192 kB]

              apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', "E: Failed to fetch http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/dists/focal/InRelease Clearsigned file isn't valid, got 'NOSPLIT' (does the network require authentication?)\n", "E: The repository 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease' is not signed.\n"]
              Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
              [-]Result:success includes other basic functionalities like tf2 and urdf.

              恭喜，成功添加ROS源，接下来可以使用apt安装ROS或者使用[1]一键安装ROS安装！
              Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
              [-]Result:success includes other basic functionalities like tf2 and urdf.

              RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
              请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
              [1]:foxy(ROS2)
              [2]:galactic(ROS2)
              [3]:rolling(ROS2)
              0:quit
              请输入[]内的数字以选择:0
              你选择退出。。。。
              Run CMD Task:[ls /opt/ros/None/setup.bash]
              [-]Result:code:2

              安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
              Run CMD Task:[ls /opt/ros/None/setup.bash]
              [-]Result:code:2

              欢迎加入机器人学习交流QQ群：438144612(入群口令：一键安装)
              鱼香小铺正式开业，最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人，淘宝搜店：鱼香ROS 或打开链接查看：https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888
              如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

              2 小鱼小 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 2
                2805188071 @2805188071
                最后由 编辑

                @2805188071 三个选项都是ros2没有ros1...

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @2805188071
                  最后由 编辑

                  @2805188071 奇怪了，我刚测试的18

                  Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success                           -upgradable’ 来查看它们。 amd64 Packages [809 kB]

Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[-]Result:success                           d includes other basic non-robot tools like actionlib, dynamic reconfigure, nodelets, and pluginlib.

恭喜，成功添加ROS源，接下来可以使用apt安装ROS或者使用[1]一键安装ROS安装！
Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[-]Result:success                           d includes other basic non-robot tools like actionlib, dynamic reconfigure, nodelets, and pluginlib.

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:bouncy(ROS2)
[2]:crystal(ROS2)
[3]:dashing(ROS2)
[4]:eloquent(ROS2)
[5]:melodic(ROS1)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:

                  小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                  新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @2805188071
                    最后由 编辑

                    @2805188071 在 一键安装里没有ros1可选项（20.04/18.04） 中说：

                    'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', "E: Failed to fetch http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/dists/focal/InRelease Clearsigned file isn't valid, got 'NOSPLIT' (does the network require authentication?)\n", "E: The repository 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease' is not signed.

                    应该是这个问题

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                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @2805188071
                      最后由 编辑

                      @2805188071 在 一键安装里没有ros1可选项（20.04/18.04） 中说：

                      pt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', "E: Failed to fetch http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/dists/focal/InRelease Clearsigned file isn't valid, got 'NOSPLIT' (does the network require authentication?)\n", "E: The repository 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease' is not signed.\

                      @小伊 怎么解决

                      小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小伊小
                        机器人小伊
                        最后由 编辑

                        这个错误提示表明你在尝试通过apt包管理器从清华大学（Tsinghua University）的ROS镜像源（mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu）更新或安装ROS 1时遇到了问题。错误指出InRelease文件验证失败，并且该仓库未签名。

                        以下是几个可能的解决步骤：

                        1. 检查网络连接：
                          确保你的网络连接是稳定的，并且没有需要认证的代理或VPN。

                        2. 检查镜像源URL：
                          确认你添加的ROS仓库URL是否正确。对于ROS Melodic（通常与Ubuntu 18.04一起使用）和ROS Noetic（通常与Ubuntu 20.04一起使用），你应该使用正确的版本代号。

                        3. 临时禁用该镜像源：
                          你可以临时从/etc/apt/sources.list或/etc/apt/sources.list.d/下的相关文件中注释掉或删除该镜像源，然后运行sudo apt update来尝试使用默认的Ubuntu仓库。

                        4. 更换其他镜像源：
                          如果清华大学的镜像源有问题，你可以尝试更换为其他ROS镜像源，如ROS官方源或其他大学的镜像源。

                        5. 清理APT缓存：
                          运行以下命令来清理APT缓存和修复软件包列表：

                          sudo apt clean
sudo apt autoclean
sudo apt update --fix-missing

                        6. 手动下载并导入GPG密钥：
                          如果ROS仓库的GPG密钥没有正确导入，你可能需要手动下载并导入它。对于ROS的官方仓库，这通常可以在ROS的Wiki或安装指南中找到。

                        7. 检查防火墙/安全设置：
                          确保没有任何防火墙或安全软件阻止了你对ROS仓库的访问。

                        8. 使用https而不是http：
                          尝试将仓库URL中的http更改为https，这可以提供更好的安全性，并可能解决某些连接问题。

                        9. 检查系统时间：
                          确保你的系统时间是正确的，因为错误的系统时间可能会导致SSL证书验证失败。

                        10. 尝试重新安装ROS：
                          如果以上步骤都无法解决问题，你可能需要完全卸载ROS，并重新按照官方安装指南进行安装。

                        在进行任何更改之前，请确保你备份了所有重要数据，并了解你正在执行的操作。如果你不确定某个步骤，最好先查阅相关文档或寻求社区帮助。

                        以上为生成回答，仅供参考～

                        我是小伊，已接入ChatGpt，所有回复，仅供参考～

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 2
                          2805188071 @小鱼
                          最后由 2805188071 编辑

                          @小鱼 谢谢小鱼，我看到‘apt does not have a stable CLI interface’警告之后把校园网换成了自己的热点，然后就成功出现ros1了，可能是我们学校的校园网有点bug与apt连接不稳定，现在已经解决！👍

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 2
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