鱼香ROS社区
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    一键安装里没有ros1可选项（20.04/18.04）

    已定时 已固定 已锁定 已移动 已解决
    一键安装
    一键安装 ubuntu 20.04 ubuntu18.04 ros1
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @2805188071
      最后由 编辑

      @2805188071 提供下完整的日志的信息，全部复制粘贴下日志，晚点我也测试一下

      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 2
        2805188071 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 刚刚把虚拟机移除了，稍等我重装一下20.04

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 2
          2805188071
          最后由 编辑

          每次终端打开第一遍开启一键安装都会失败，如下：
          slam@ubuntu:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
          --2024-07-24 06:13:09-- http://fishros.com/install
          Resolving fishros.com (fishros.com)... 47.119.165.169
          Connecting to fishros.com (fishros.com)|47.119.165.169|:80... connected.
          HTTP request sent, awaiting response... 301 Moved Permanently
          Location: http://fishros.com/install/ [following]
          --2024-07-24 06:13:11-- http://fishros.com/install/
          Reusing existing connection to fishros.com:80.
          HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
          Length: 987 [text/html]
          Saving to: ‘fishros’

          fishros 100%[===================>] 987 --.-KB/s in 0s

          2024-07-24 06:13:11 (58.3 MB/s) - ‘fishros’ saved [987/987]

          bash: html: No such file or directory
          bash: head: No such file or directory
          bash: fishros: line 3: syntax error near unexpected token (' bash: fishros: line 3: <script language="javascript">setTimeout("try{setCookie();}catch(error){};location.replace(location.href.split("#")[0])",2000);</scrip'>

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 2
            2805188071
            最后由 编辑

            第二遍开启一键安装成功，不过没有ros1可选如下：（ubuntu20.04，ustc源）
            slam@ubuntu:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
            --2024-07-24 06:13:13-- http://fishros.com/install
            Resolving fishros.com (fishros.com)... 47.119.165.169
            Connecting to fishros.com (fishros.com)|47.119.165.169|:80... connected.
            HTTP request sent, awaiting response... 301 Moved Permanently
            Location: http://fishros.com/install/ [following]
            --2024-07-24 06:13:13-- http://fishros.com/install/
            Reusing existing connection to fishros.com:80.
            HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
            Length: 579 [application/octet-stream]
            Saving to: ‘fishros’

            fishros 100%[===================>] 579 --.-KB/s in 0s

            2024-07-24 06:13:13 (94.3 MB/s) - ‘fishros’ saved [579/579]

            [sudo] password for slam:
            Reading package lists... Done
            Building dependency tree
            Reading state information... Done
            python3-distro is already the newest version (1.4.0-1).
            python3-distro set to manually installed.
            python3-yaml is already the newest version (5.3.1-1ubuntu0.1).
            python3-yaml set to manually installed.
            0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 282 not upgraded.
            --2024-07-24 06:13:18-- http://mirror.fishros.com/install/tools/base.py
            Resolving mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
            Connecting to mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... connected.
            HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
            Length: 44650 (44K) [application/octet-stream]
            Saving to: ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’

            /tmp/fishinstall/tools/base.py 100%[==============================================================================================>] 43.60K --.-KB/s in 0.08s

            2024-07-24 06:13:18 (553 KB/s) - ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’ saved [44650/44650]

            Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
            [-]Result:success

            Run CMD Task:[wget https://fishros.org.cn/forum/topic/1733 -O /tmp/t1733 -q && rm -rf /tmp/t1733]
            [-]Result:success

            基础检查通过...

            ======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
            ======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install =======

                                .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                __.'              ~.   .~              `.__
            .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
            .'// 可以多看看小鱼的文章   |    关注公众号鱼香ROS  \ `.
        .'// .-~~~~~~~~~~~~~~-._     |     _,-~~~~~~~~~~~. \`.
        .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
    .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
    .'______________________________\|/______________________________`
    ----------------------------------------------------------------------

            RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
            ---众多工具，等君来用---
            ROS相关:
            [1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
            [3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
            [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
            [9]:一键安装:Cartographer(18 20测试通过,16未测. updateTime 20240125)
            [11]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)
            [16]:一键安装：系统自带ROS (！！警告！！仅供特殊情况下使用)

            常用软件:
            [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
            [6]:一键安装:NodeJS环境
            [7]:一键安装:VsCode开发工具
            [8]:一键安装:Docker
            [10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
            [12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
            [14]:一键安装:科学上网代理工具
            [15]:一键安装：QQ for Linux

            配置工具:
            [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
            [13]:一键配置:python国内源
            [17]:一键配置: Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式)

            请输入[]内的数字以选择:1
            --2024-07-24 06:13:39-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_ros.py
            Resolving mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
            Connecting to mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... connected.
            HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
            Length: 19723 (19K) [application/octet-stream]
            Saving to: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py’

            /tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py 100%[==============================================================================================>] 19.26K --.-KB/s in 0.04s

            2024-07-24 06:13:39 (512 KB/s) - ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py’ saved [19723/19723]

            --2024-07-24 06:13:39-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_rosenv.py
            Resolving mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
            Connecting to mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... connected.
            HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
            Length: 2455 (2.4K) [application/octet-stream]
            Saving to: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py’

            /tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py 100%[==============================================================================================>] 2.40K --.-KB/s in 0s

            2024-07-24 06:13:41 (243 MB/s) - ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py’ saved [2455/2455]

            --2024-07-24 06:13:41-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_system_source.py
            Resolving mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
            Connecting to mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... connected.
            HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
            Length: 7738 (7.6K) [application/octet-stream]
            Saving to: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py’

            /tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_sou 100%[==============================================================================================>] 7.56K --.-KB/s in 0.001s

            2024-07-24 06:13:41 (8.57 MB/s) - ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py’ saved [7738/7738]

            欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
            欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
            小鱼:检测当前系统ubuntu20.04:focal 支持一键安装ROS
            =========接下来这一步很很很很重要，如果不知道怎么选请选择1========
            RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
            新手或首次安装一定要一定要一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
            [1]:更换系统源再继续安装
            [2]:不更换继续安装
            0:quit
            请输入[]内的数字以选择:2
            Run CMD Task:[sudo apt update]
            [-]Result:success st --upgradable' to see them.

            Run CMD Task:[sudo apt search curl ]
            [-]Result:success tu3 amd64ck app4ntu1~bpo0-0ubuntu0.20.04 amd64bpo0-0ubuntu0.20.04 alll alll

            Run CMD Task:[sudo apt install curl -y]
            [-]Result:success buntu9.9) ...deb ... ...ed.)l amd64 7.68.0-1ubuntu2.22 [161 kB] kB]

            Run CMD Task:[sudo apt search gnupg2 ]
            [-]Result:success ent (dummy transitional package)ubuntu2.2 all

            Run CMD Task:[sudo apt install gnupg2 -y]
            [-]Result:success ...u2.2_all.deb ...stalled.) gnupg2 all 2.2.19-3ubuntu2.2 [5,316 B]

            Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
            [-]Result:success

            Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
            [-]Result:success

            根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
            创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
            Run CMD Task:[sudo apt update]
            [-]Result:code:100 ros2/ubuntu focal/main amd64 Packages [1,192 kB]

            apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', "E: Failed to fetch http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/dists/focal/InRelease Clearsigned file isn't valid, got 'NOSPLIT' (does the network require authentication?)\n", "E: The repository 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease' is not signed.\n"]
            Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
            [-]Result:success includes other basic functionalities like tf2 and urdf.

            恭喜，成功添加ROS源，接下来可以使用apt安装ROS或者使用[1]一键安装ROS安装！
            Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
            [-]Result:success includes other basic functionalities like tf2 and urdf.

            RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
            请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
            [1]:foxy(ROS2)
            [2]:galactic(ROS2)
            [3]:rolling(ROS2)
            0:quit
            请输入[]内的数字以选择:0
            你选择退出。。。。
            Run CMD Task:[ls /opt/ros/None/setup.bash]
            [-]Result:code:2

            安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
            Run CMD Task:[ls /opt/ros/None/setup.bash]
            [-]Result:code:2

            欢迎加入机器人学习交流QQ群：438144612(入群口令：一键安装)
            鱼香小铺正式开业，最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人，淘宝搜店：鱼香ROS 或打开链接查看：https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888
            如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

            2 小鱼小 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 2
              2805188071 @2805188071
              最后由 编辑

              @2805188071 三个选项都是ros2没有ros1...

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @2805188071
                最后由 编辑

                @2805188071 奇怪了，我刚测试的18

                Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success                           -upgradable’ 来查看它们。 amd64 Packages [809 kB]

Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[-]Result:success                           d includes other basic non-robot tools like actionlib, dynamic reconfigure, nodelets, and pluginlib.

恭喜，成功添加ROS源，接下来可以使用apt安装ROS或者使用[1]一键安装ROS安装！
Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[-]Result:success                           d includes other basic non-robot tools like actionlib, dynamic reconfigure, nodelets, and pluginlib.

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:bouncy(ROS2)
[2]:crystal(ROS2)
[3]:dashing(ROS2)
[4]:eloquent(ROS2)
[5]:melodic(ROS1)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:

                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @2805188071
                  最后由 编辑

                  @2805188071 在 一键安装里没有ros1可选项（20.04/18.04） 中说：

                  'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', "E: Failed to fetch http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/dists/focal/InRelease Clearsigned file isn't valid, got 'NOSPLIT' (does the network require authentication?)\n", "E: The repository 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease' is not signed.

                  应该是这个问题

                  新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @2805188071
                    最后由 编辑

                    @2805188071 在 一键安装里没有ros1可选项（20.04/18.04） 中说：

                    pt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', "E: Failed to fetch http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/dists/focal/InRelease Clearsigned file isn't valid, got 'NOSPLIT' (does the network require authentication?)\n", "E: The repository 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease' is not signed.\

                    @小伊 怎么解决

                    新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小伊小
                      机器人小伊
                      最后由 编辑

                      这个错误提示表明你在尝试通过apt包管理器从清华大学（Tsinghua University）的ROS镜像源（mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu）更新或安装ROS 1时遇到了问题。错误指出InRelease文件验证失败，并且该仓库未签名。

                      以下是几个可能的解决步骤：

                      1. 检查网络连接：
                        确保你的网络连接是稳定的，并且没有需要认证的代理或VPN。

                      2. 检查镜像源URL：
                        确认你添加的ROS仓库URL是否正确。对于ROS Melodic（通常与Ubuntu 18.04一起使用）和ROS Noetic（通常与Ubuntu 20.04一起使用），你应该使用正确的版本代号。

                      3. 临时禁用该镜像源：
                        你可以临时从/etc/apt/sources.list或/etc/apt/sources.list.d/下的相关文件中注释掉或删除该镜像源，然后运行sudo apt update来尝试使用默认的Ubuntu仓库。

                      4. 更换其他镜像源：
                        如果清华大学的镜像源有问题，你可以尝试更换为其他ROS镜像源，如ROS官方源或其他大学的镜像源。

                      5. 清理APT缓存：
                        运行以下命令来清理APT缓存和修复软件包列表：

                        sudo apt clean
sudo apt autoclean
sudo apt update --fix-missing

                      6. 手动下载并导入GPG密钥：
                        如果ROS仓库的GPG密钥没有正确导入，你可能需要手动下载并导入它。对于ROS的官方仓库，这通常可以在ROS的Wiki或安装指南中找到。

                      7. 检查防火墙/安全设置：
                        确保没有任何防火墙或安全软件阻止了你对ROS仓库的访问。

                      8. 使用https而不是http：
                        尝试将仓库URL中的http更改为https，这可以提供更好的安全性，并可能解决某些连接问题。

                      9. 检查系统时间：
                        确保你的系统时间是正确的，因为错误的系统时间可能会导致SSL证书验证失败。

                      10. 尝试重新安装ROS：
                        如果以上步骤都无法解决问题，你可能需要完全卸载ROS，并重新按照官方安装指南进行安装。

                      在进行任何更改之前，请确保你备份了所有重要数据，并了解你正在执行的操作。如果你不确定某个步骤，最好先查阅相关文档或寻求社区帮助。

                      以上为生成回答，仅供参考～

                      我是小伊，已接入ChatGpt，所有回复，仅供参考～

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 2
                        2805188071 @小鱼
                        最后由 2805188071 编辑

                        @小鱼 谢谢小鱼，我看到‘apt does not have a stable CLI interface’警告之后把校园网换成了自己的热点，然后就成功出现ros1了，可能是我们学校的校园网有点bug与apt连接不稳定，现在已经解决！👍

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 2
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