求助:一键安装rosdepc完成后,rosdepc update 找不到命令 “rosdepc”
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小白一枚,系统为24.04,安装了ros2(jazzy),在一键安装rosdep中显示安装成功,但使用
rosdepc update
时找不到命令。
具体如下图,
之后尝试使用
sudo pipx install rosdepc
能够安装完成,但是init时依然找不到命令,怀疑是版本问题,希望遇到同样问题的大佬帮忙解答一下,不胜感激。
sudo rosdepc init
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@小鱼 问题已解决,出现在
sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple rosdepc
报错截图:
搜索报错,error: externally-managed-environment,即“外部管理环境”错误,但这不是一个 bug,新的发行版中,正在使用 Python 包来实现此增强功能,这个更新是为了避免操作系统包管理器 (如pacman、yum、apt) 和 pip 等特定于 Python 的包管理工具之间的冲突,这些冲突包括 Python 级 API 不兼容和文件所有权冲突。
但是问题来了,选择安装pipx后,再使用pipx指令能够安装rosdeoc,使用init指令无法初始化,因此放弃这种方法,采用直接避开检查文件,继续使用pip3指令,即$ python3 -V 查看python版本 Python 3.12.3 $ sudo mv /usr/lib/python3.12/EXTERNALLY-MANAGED /usr/lib/python3.12/EXTERNALLY-MANAGED.BAK #移走文件,要注意替换成自己的版本文件(可以提前进入目录看下是否有这个文件),然后就可以正常使用pip了
卸载之前用pipx安装的rosdepc包,重新使用pip3进行安装即可成功。参考文章链接文本
成功截图:
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从你描述的情况来看,你似乎遇到了一些关于ROS 2和
rosdep
命令的混淆。首先,需要澄清几个点:-
命令名称错误:
在ROS中,正确的命令是rosdep
而不是rosdepc
。所以,你应该使用rosdep update
而不是rosdepc update
。 -
安装rosdep:
如果你已经通过ROS 2的安装脚本或其他方式安装了ROS 2(如使用sudo apt install ros-jammy-desktop
,其中jammy
是Ubuntu 22.04的代号,但你可能是在使用特定的ROS 2仓库,比如ros2-gbprelease
),那么rosdep
应该已经被包含在内。但是,如果没有,你可以通过ROS 2的官方仓库来安装它。 -
初始化rosdep:
在第一次使用rosdep
之前,你需要初始化它。这通常涉及到设置一些源列表,以便rosdep
可以找到所需的软件包。使用命令sudo rosdep init
来初始化,然后运行rosdep update
来更新软件包列表。 -
解决步骤:
- 首先,确保你使用的是正确的命令名
rosdep
。 - 尝试运行
sudo rosdep init
,这应该会下载一个rosdep
的源列表到你的本地。 - 然后运行
rosdep update
来更新这些源。
- 首先,确保你使用的是正确的命令名
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检查安装:
如果rosdep
命令仍然找不到,可能是因为rosdep
没有被添加到你的PATH环境变量中。你可以通过which rosdep
来检查rosdep
的安装位置,并确认这个位置是否在你的PATH中。 -
使用pipx安装rosdep(不推荐):
通常不推荐使用pipx
来安装ROS的rosdep
,因为ROS的rosdep
包通常是通过APT(对于Debian/Ubuntu)或其他包管理器安装的,这些包管理器会处理依赖关系和路径问题。如果你确实需要通过Python包管理器安装,请确保你了解可能的后果。 -
重新登录或重启:
有时,安装或修改环境变量后,需要重新登录或重启你的系统,以确保所有更改都已生效。
希望这些信息能帮助你解决问题!如果还有其他问题,请继续提问。
以上为生成回答,仅供参考~
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@1786067053 rosdepc 没安装成功
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@小鱼 请问大佬怎么才能成功安装呢?
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@1786067053 你把一键安装中括号里的命令手动敲一遍,然后把日志附上来看看
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@小鱼 问题已解决,出现在
sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple rosdepc
报错截图:
搜索报错,error: externally-managed-environment,即“外部管理环境”错误,但这不是一个 bug,新的发行版中,正在使用 Python 包来实现此增强功能,这个更新是为了避免操作系统包管理器 (如pacman、yum、apt) 和 pip 等特定于 Python 的包管理工具之间的冲突,这些冲突包括 Python 级 API 不兼容和文件所有权冲突。
但是问题来了,选择安装pipx后,再使用pipx指令能够安装rosdeoc,使用init指令无法初始化,因此放弃这种方法,采用直接避开检查文件,继续使用pip3指令,即$ python3 -V 查看python版本 Python 3.12.3 $ sudo mv /usr/lib/python3.12/EXTERNALLY-MANAGED /usr/lib/python3.12/EXTERNALLY-MANAGED.BAK #移走文件,要注意替换成自己的版本文件(可以提前进入目录看下是否有这个文件),然后就可以正常使用pip了
卸载之前用pipx安装的rosdepc包,重新使用pip3进行安装即可成功。参考文章链接文本
成功截图:
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小 小鱼 将这个主题标记为已解决,在