[ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案

[ganyuanzhen]

@347913076 这个我真没测试过哈，原理上是没有问题的，但是如果ROS2官方有些包不是用的Ubuntu系统提供的包，就会冲突哈，这种情况的话还是不要强行混装，避免破坏依赖

[2671441851]

@ganyuanzhen 在 [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案 中说：

sudo add-apt-repository ppa:ros-for-jammy/noetic

输入这条指令后terminal没反应了，是什么原因呢？

[ganyuanzhen]

@2671441851 那应该是网络不太好，连接不上ppa的服务器

[1120706158]

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[2206501488]

大佬，请教一下如果想要安装新的包，要怎么添加呢，目前定位不到，是软件源的问题吗
sudo apt-get install ros-noetic-mavros*
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
E: 无法定位软件包 ros-noetic-mavros*
E: 无法按照 glob ‘ros-noetic-mavros*’ 找到任何软件包
E: 无法按照正则表达式 ros-noetic-mavros* 找到任何软件包

[ganyuanzhen]

@2206501488 找不到的话就是我当时没有编译，只能自己动手编译一下辣（

[1114661500]

@ganyuanzhen 请问大佬有在arm64上的ubuntu22.04安装ros1的方案吗

[Prosen99]

佬，我能在装完ros2humble的同时继续装这个吗？如果能，要如何作兼容呢？

[ganyuanzhen]

@Prosen99 一般可以直接安装。想要切换版本，source不同的setup.bash就好了

[2876901401]

@2206501488 你好，请教一下最后是如何解决的