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    [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案

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    ros ubuntu22.04
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    • ganyuanzhenG
      Elysia 技术大佬 @2671441851
      最后由 编辑

      @2671441851 那应该是网络不太好,连接不上ppa的服务器😂

      我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 11207061581
        东方欲晓 @ganyuanzhen
        最后由 编辑

        此回复已被删除!
        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 2
          2206501488
          最后由 编辑

          大佬,请教一下如果想要安装新的包,要怎么添加呢,目前定位不到,是软件源的问题吗
          sudo apt-get install ros-noetic-mavros*
          正在读取软件包列表... 完成
          正在分析软件包的依赖关系树... 完成
          正在读取状态信息... 完成
          E: 无法定位软件包 ros-noetic-mavros*
          E: 无法按照 glob ‘ros-noetic-mavros*’ 找到任何软件包
          E: 无法按照正则表达式 ros-noetic-mavros* 找到任何软件包

          ganyuanzhenG 2 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • ganyuanzhenG
            Elysia 技术大佬 @2206501488
            最后由 编辑

            @2206501488 找不到的话就是我当时没有编译,只能自己动手编译一下辣(

            我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 1
              1114661500 @ganyuanzhen
              最后由 编辑

              @ganyuanzhen 请问大佬有在arm64上的ubuntu22.04安装ros1的方案吗

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • P
                Prosen99
                最后由 编辑

                佬,我能在装完ros2humble的同时继续装这个吗?如果能,要如何作兼容呢?

                ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • ganyuanzhenG
                  Elysia 技术大佬 @Prosen99
                  最后由 编辑

                  @Prosen99 一般可以直接安装。想要切换版本,source不同的setup.bash就好了

                  我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 2
                    2876901401 @2206501488
                    最后由 编辑

                    @2206501488 你好,请教一下最后是如何解决的

                    4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 1
                      1712082610 @ganyuanzhen
                      最后由 编辑

                      @ganyuanzhen 请问大佬有在arm64上的ubuntu22.04安装ros1的方案吗

                      ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • ganyuanzhenG
                        Elysia 技术大佬 @1712082610
                        最后由 编辑

                        @1712082610 可以尝试手动编译一下,我在这里有简单回复过。https://github.com/ROS-on-Ubuntu/ROS-on-Jammy/issues/3

                        我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 4
                          46453997 @2876901401
                          最后由 编辑

                          @2876901401 大佬,请问ubuntu22下ros的mavros解决了嘛

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • L
                            linsensei @LLXC
                            最后由 编辑

                            @LLXC 大佬你好,我在运行sudo add-apt-repository ppa:ros-for-jammy/noble直接卡死了,这个要怎么解决呢

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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