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    [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案

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    ros ubuntu22.04
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    • 2
      2206501488
      最后由 编辑

      大佬,请教一下如果想要安装新的包,要怎么添加呢,目前定位不到,是软件源的问题吗
      sudo apt-get install ros-noetic-mavros*
      正在读取软件包列表... 完成
      正在分析软件包的依赖关系树... 完成
      正在读取状态信息... 完成
      E: 无法定位软件包 ros-noetic-mavros*
      E: 无法按照 glob ‘ros-noetic-mavros*’ 找到任何软件包
      E: 无法按照正则表达式 ros-noetic-mavros* 找到任何软件包

      ganyuanzhenG 2 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • ganyuanzhenG
        Elysia 技术大佬 @2206501488
        最后由 编辑

        @2206501488 找不到的话就是我当时没有编译,只能自己动手编译一下辣(

        我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 1
          1114661500 @ganyuanzhen
          最后由 编辑

          @ganyuanzhen 请问大佬有在arm64上的ubuntu22.04安装ros1的方案吗

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • P
            Prosen99
            最后由 编辑

            佬,我能在装完ros2humble的同时继续装这个吗?如果能,要如何作兼容呢?

            ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • ganyuanzhenG
              Elysia 技术大佬 @Prosen99
              最后由 编辑

              @Prosen99 一般可以直接安装。想要切换版本,source不同的setup.bash就好了

              我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 2
                2876901401 @2206501488
                最后由 编辑

                @2206501488 你好,请教一下最后是如何解决的

                4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 1
                  1712082610 @ganyuanzhen
                  最后由 编辑

                  @ganyuanzhen 请问大佬有在arm64上的ubuntu22.04安装ros1的方案吗

                  ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • ganyuanzhenG
                    Elysia 技术大佬 @1712082610
                    最后由 编辑

                    @1712082610 可以尝试手动编译一下,我在这里有简单回复过。https://github.com/ROS-on-Ubuntu/ROS-on-Jammy/issues/3

                    我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 4
                      46453997 @2876901401
                      最后由 编辑

                      @2876901401 大佬,请问ubuntu22下ros的mavros解决了嘛

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • L
                        linsensei @LLXC
                        最后由 编辑

                        @LLXC 大佬你好,我在运行sudo add-apt-repository ppa:ros-for-jammy/noble直接卡死了,这个要怎么解决呢

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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