鱼香ROS社区
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    ROS1安装失败

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    一键安装
    ros1 一键安装 ros1 一键安装ros 失败
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    • Z
      zht
      最后由 编辑

      ROS相关:
      [1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
      [3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
      [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
      [9]:一键安装:Cartographer(18 20测试通过,16未测. updateTime 20240125)
      [11]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)
      [16]:一键安装:系统自带ROS (!!警告!!仅供特殊情况下使用)

      常用软件:
      [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
      [6]:一键安装:NodeJS环境
      [7]:一键安装:VsCode开发工具
      [8]:一键安装:Docker
      [10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
      [12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
      [14]:一键安装:科学上网代理工具
      [15]:一键安装:QQ for Linux

      配置工具:
      [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
      [13]:一键配置:python国内源
      [17]:一键配置: Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式)

      请输入[]内的数字以选择:1
      --2024-08-19 00:56:48-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_ros.py
      正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
      正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
      长度: 19723 (19K) [application/octet-stream]
      正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py”

      /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 19.26K --.-KB/s 用时 0.07s

      2024-08-19 00:56:48 (293 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py” [19723/19723])

      --2024-08-19 00:56:48-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_rosenv.py
      正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
      正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
      长度: 2455 (2.4K) [application/octet-stream]
      正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py”

      /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 2.40K --.-KB/s 用时 0s

      2024-08-19 00:56:48 (325 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py” [2455/2455])

      --2024-08-19 00:56:48-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_system_source.py
      正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
      正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
      长度: 7738 (7.6K) [application/octet-stream]
      正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py”

      /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 7.56K --.-KB/s 用时 0s

      2024-08-19 00:56:48 (920 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py” [7738/7738])

      欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
      欢迎使用ROS开箱子工具,本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
      小鱼:检测当前系统ubuntu20.04:focal 支持一键安装ROS
      =========接下来这一步很很很很重要,如果不知道怎么选请选择1========
      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
      新手或首次安装一定要一定要一定要换源并清理三方源,换源!!!系统默认国外源容易失败!!
      [1]:更换系统源再继续安装
      [2]:不更换继续安装
      0:quit
      请输入[]内的数字以选择:1
      欢迎使用一键换源工具,本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
      请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
      [1]:仅更换系统源
      [2]:更换系统源并清理第三方源
      0:quit
      请输入[]内的数字以选择:2
      Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
      [-]Result:success

      删除一个资源文件
      Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d]
      [-]Result:success

      Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d]
      [-]Result:success

      Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
      [-]Result:success

      检测到当前系统架构为[amd64:focal],正在为你更换对应源..
      创建文件:/etc/apt/sources.list
      替换完成,尝试第一次更新....
      Run CMD Task:[sudo apt update]
      [-]Result:success --upgradable’ 来查看它们。

      搞定了,不信你看,累死宝宝了,还不快去给小鱼点个赞~
      ['命中:1 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal InRelease', '命中:2 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates InRelease', '命中:3 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-backports InRelease', '命中:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-security InRelease', '正在读取软件包列表...', '正在分析软件包的依赖关系树...', '正在读取状态信息...', '有 59 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。']
      镜像修复完成.....
      Run CMD Task:[sudo apt update]
      [-]Result:success --upgradable’ 来查看它们。

      Run CMD Task:[sudo apt search curl ]

      Bindings to libgit2 for interoperating with git repositories - feature "cur[|] Backend for an HTTP transport in libgit2 powered by libcurl - Rust source c[/]librust-libgit2-sys+curl-dev/focal-updates,focal-security 0.7.11-1ubuntu0.1 a[-]librust-libgit2-sys+curl-sys-dev/focal-updates,focal-security 0.7.11-1ubuntu0[]libstd-rust-1.43/focal-updates,focal-security 1.43.0+dfsg1+llvm-1~exp1ubuntu1[/]libstd-rust-1.47/focal-updates,focal-security 1.47.0+dfsg1+llvm-1ubuntu1~20.0[-]libstd-rust-1.51/focal-updates,focal-security 1.51.0+dfsg1+llvm-1~exp3ubuntu1[|]libstd-rust-1.53/focal-updates,focal-security 1.53.0+dfsg1+llvm-4ubuntu1~20.0[]libstd-rust-1.57/focal-updates,focal-security 1.57.0+dfsg1+llvm-0ubuntu1~20.0[/]libstd-rust-1.59/focal-updates,focal-security 1.59.0+dfsg1~ubuntu1~llvm-1~ubu[-]libstd-rust-1.61/focal-updates,focal-security 1.61.0+dfsg1~llvm-1~exp1ubuntu0[|]libstd-rust-1.65/focal-updates,focal-security 1.65.0+dfsg0ubuntu1~llvm2-0ubun[]libstd-rust-1.66/focal-updates,focal-security 1.66.1+dfsg0ubuntu1~llvm-0ubunt[/]libstd-rust-1.70/focal-updates,focal-security 1.70.0+dfsg0ubuntu1~bpo2-0ubunt[-]libstd-rust-1.71/focal-updates,focal-security 1.71.1+dfsg0ubuntu3~bpo0-0ubunt[|]libstd-rust-1.72/focal-updates,focal-security 1.72.1+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubunt[]libstd-rust-1.73/focal-updates,focal-security 1.73.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubunt[/]libstd-rust-1.74/focal-updates,focal-security 1.74.1+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubunt[-]libstd-rust-1.75/focal-updates,focal-security 1.75.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubunt[|]libstd-rust-1.76/focal-updates,focal-security 1.76.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubunt[]libstd-rust-1.76-dev/focal-updates,focal-security 1.76.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0u[/]libstd-rust-dev/focal-updates,focal-security 1.75.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubuntu[|]libstrongswan-extra-plugins/focal-updates,focal-security 5.8.2-1ubuntu3.6 amd[|] Wrapper around libcurl, it provides a fixed CMake module and an ExternalPro[/]ros-foxy-resource-retriever/now 2.3.4-1focal.20230527.035827 amd64 [已安装,[] This package retrieves data from url-format files such as http://, ftp://, [-]rust-1.76-all/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security 1.76.[|]rust-1.76-clippy/focal-updates,focal-security 1.76.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubunt[]rust-1.76-doc/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security 1.76.[/]rust-1.76-gdb/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security 1.76.[-]rust-1.76-lldb/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security 1.76[|]rust-1.76-src/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security 1.76.[]rust-all/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security 1.75.0+dfs[/]rust-clippy/focal-updates,focal-security 1.75.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubuntu0.20[-]rust-doc/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security 1.75.0+dfs[|]rust-gdb/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security 1.75.0+dfs[]rust-lldb/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security 1.75.0+df[/]rust-src/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security 1.75.0+dfs[-]rustc/focal-updates,focal-security 1.75.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubuntu0.20.04 am[|]rustc-1.76/focal-updates,focal-security 1.76.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubuntu0.20.[]rustfmt/focal-updates,focal-security 1.75.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubuntu0.20.04 [/]rustfmt-1.76/focal-updates,focal-security 1.76.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubuntu0.2[-]Result:success tu3 amd64ck app4

      Run CMD Task:[sudo apt install curl -y]
      [-]Result:code:100

      Run CMD Task:[sudo apt search gnupg2 ]
      [|]gnupg2/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security,now 2.2.19-3[-]Result:success ent (dummy transitional package)

      Run CMD Task:[sudo apt install gnupg2 -y]
      [-]Result:code:100

      Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
      [-]Result:success

      Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
      [-]Result:success

      根据您的系统,为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
      创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
      Run CMD Task:[sudo apt update]
      [|]获取:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal InRelease [4,685[/]获取:4 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal Release.gpg [833 []获取:5 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal/main amd64 Packa[|]获取:10 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal/main amd64 Packa[-]Result:success --upgradable’ 来查看它们。

      Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]

      End-Effector package: provides a ROS-based set of standard interfaces to co[|] Node that enables connected ROS-based devices or robots to exchange ROS mes[] A metapackage which extends ros_core and includes other basic non-robot too[/] A package which extends 'ros_core' and includes other basic functionalities[-]Result:success

      恭喜,成功添加ROS源,接下来可以使用apt安装ROS或者使用[1]一键安装ROS安装!
      Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]

      End-Effector package: provides a ROS-based set of standard interfaces to co[|] Node that enables connected ROS-based devices or robots to exchange ROS mes[] A metapackage which extends ros_core and includes other basic non-robot too[/] A package which extends 'ros_core' and includes other basic functionalities[-]Result:success

      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
      请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
      [1]:foxy(ROS2)
      [2]:galactic(ROS2)
      [3]:noetic(ROS1)
      [4]:rolling(ROS2)
      0:quit
      请输入[]内的数字以选择:3
      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
      请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
      [1]:noetic(ROS1)桌面版
      [2]:noetic(ROS1)基础版(小)
      0:quit
      请输入[]内的数字以选择:1
      Run CMD Task:[sudo apt search aptitude ]
      [-]Result:success r Debiandevelopment files)on

      Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
      [-]Result:code:100

      Run CMD Task:[sudo apt search aptitude ]
      [-]Result:success r Debiandevelopment files)on

      Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
      [-]Result:code:100

      Run CMD Task:[sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y]
      正在读取软件包列表... 完成
      正在分析软件包的依赖关系树
      正在读取状态信息... 完成
      E: 软件包 wechat-beta 需要重新安装,但是我无法找到相应的安装文件。
      Run CMD Task:[sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y]
      [-]Result:code:100

      Run CMD Task:[sudo apt search python3-catkin-tools ]
      [-]Result:success kin.

      Run CMD Task:[sudo apt install python3-catkin-tools -y]
      [-]Result:code:100

      Run CMD Task:[sudo apt search python3-rosdep ]
      [-]Result:success for Robot OS (Python 3)0.24.0-1]

      Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
      [-]Result:code:100

      Run CMD Task:[ls /opt/ros/noetic/setup.bash]
      [-]Result:code:2

      安装失败了,请打开鱼香社区:https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
      Run CMD Task:[ls /opt/ros/noetic/setup.bash]
      [-]Result:code:2

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        从您提供的日志来看,ROS1的安装过程中出现了几个关键问题,尤其是在尝试安装依赖和ROS包时。以下是一些可能的解决步骤和建议:

        1. 解决依赖冲突:
          日志中提到“E: 软件包 wechat-beta 需要重新安装,但是我无法找到相应的安装文件。”这通常意味着你的系统中存在依赖冲突或损坏的软件包。尝试修复或重新安装wechat-beta:

          sudo apt-get install --reinstall wechat-beta
          

          如果wechat-beta不是必须的,你也可以考虑移除它:

          sudo apt-get remove wechat-beta
          
        2. 清理APT缓存:
          清理APT的缓存和依赖关系,以确保安装过程不会因旧的或损坏的数据而失败:

          sudo apt-get clean
          sudo apt-get autoclean
          sudo apt-get autoremove
          sudo apt-get update
          
        3. 安装ROS依赖:
          在继续安装ROS之前,确保所有必要的依赖都已安装。尝试单独安装aptitude和其他ROS工具:

          sudo apt-get install aptitude
          sudo apt-get install python3-rosdep
          sudo apt-get install python3-catkin-tools
          
        4. 重新安装ROS:
          在解决了上述依赖问题后,尝试重新安装ROS:

          sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
          
        5. 检查ROS环境:
          安装完成后,检查ROS环境是否设置正确:

          echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
          source ~/.bashrc
          roscore
          
        6. 查看日志和错误消息:
          如果安装仍然失败,请仔细检查终端中的错误消息,并在鱼香ROS社区中搜索或询问。

        7. 考虑使用其他安装方法:
          如果上述方法都不奏效,你可以考虑使用其他安装ROS的方法,如从源代码编译或使用Docker容器。

        通过这些步骤,你应该能够解决安装ROS时遇到的问题。如果问题仍然存在,可能需要更详细地检查系统配置或寻求更专业的帮助。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        Z 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • Z
          zht @小伊
          最后由 编辑

          @小伊 在 ROS1安装失败 中说:

          wechat-beta

          清除不掉了,一直让装微信beta

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • Z
            zht @小伊
            最后由 编辑

            @小伊
            zht@ubuntu:~$ sudo apt-get remove wechat-beta
            正在读取软件包列表... 完成
            正在分析软件包的依赖关系树
            正在读取状态信息... 完成
            E: 软件包 wechat-beta 需要重新安装,但是我无法找到相应的安装文件。

            1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小伊小
              机器人小伊
              最后由 编辑

              在ROS1安装过程中遇到“wechat-beta清除不掉,一直让装微信beta”的问题,这通常不是ROS1安装本身的一个直接问题,而可能是系统或环境配置中某些意外的依赖或脚本导致的。针对这个问题,以下是一些可能的解决步骤和建议:

              1. 确认问题来源

              首先,需要确认这个问题是否确实与ROS1的安装有关。有时候,系统可能由于之前安装的其他软件(如微信beta版)留下了残留文件或配置,导致在安装或更新其他软件时发生冲突。

              2. 检查并卸载微信beta版

              如果系统中确实安装了微信beta版,并且想要卸载它,可以尝试以下步骤:

              • 使用包管理器卸载:

                • 如果是在Ubuntu等Linux发行版上,可以使用apt或dpkg命令来卸载。例如,如果包名为wechat-beta,可以尝试使用sudo apt-get remove --purge wechat-beta或sudo dpkg --remove --force-remove-reinstreq wechat-beta命令。
                • 注意:--purge选项用于同时删除软件包及其配置文件。
              • 手动删除残留文件:

                • 如果包管理器无法完全卸载软件,可能需要手动删除软件的残留文件。这通常包括在/usr/local、/opt、/var/lib、/var/cache等目录下查找与微信beta版相关的文件和目录,并手动删除它们。

              3. 检查环境变量和脚本

              有时候,问题可能是由于环境变量或脚本中包含了与微信beta版相关的路径或命令。检查用户的.bashrc、.bash_profile、.profile等配置文件,以及任何可能在安装ROS1时执行的脚本,查找并删除与微信beta版相关的内容。

              4. 清理APT缓存

              如果是在基于Debian的系统上(如Ubuntu),可以尝试清理APT缓存,以解决可能的依赖冲突问题。使用以下命令:

              sudo apt-get clean
              sudo apt-get autoclean
              sudo apt-get autoremove
              

              5. 重新安装ROS1

              如果上述步骤都无法解决问题,并且确定问题确实与ROS1的安装有关,可以尝试完全卸载ROS1(如果之前已经安装过的话),然后按照ROS的官方安装指南重新进行安装。

              6. 寻求帮助

              如果问题依旧无法解决,可以考虑在ROS的官方论坛、社区或相关技术论坛发帖求助,提供尽可能详细的信息(如操作系统版本、ROS版本、安装步骤、错误信息等),以便其他用户或开发者能够提供帮助。

              总之,遇到“wechat-beta清除不掉,一直让装微信beta”的问题时,需要仔细分析问题的来源,并采取相应的措施来解决它。这可能需要一定的系统管理和故障排除技能。


              以上为生成回答,仅供参考~

              我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小伊小
                机器人小伊
                最后由 编辑

                这个错误信息表明你的系统尝试卸载 wechat-beta(微信测试版)软件包时遇到了问题,因为它无法找到该软件包的安装文件。这通常发生在以下几种情况:

                1. 软件包可能已经被手动删除:你可能已经删除了软件包的文件,但相应的数据库条目(记录软件包已安装的信息)仍在。

                2. 软件包安装源已不可用:可能安装软件包的源(如PPA或第三方仓库)已经不再可用或已被删除。

                3. 系统更新或配置问题:系统更新可能导致了软件包管理器的某些部分出现问题,或者系统的配置可能不再支持当前的操作。

                为了解决这个问题,你可以尝试以下几个步骤:

                1. 强制删除软件包

                如果你确定要删除 wechat-beta,并且不关心可能的依赖问题,你可以尝试使用 dpkg 命令强制删除它。首先,你需要找到该软件包的安装路径(如果还存在的话):

                dpkg -L wechat-beta
                

                如果上述命令返回了路径,但 apt-get remove 不起作用,你可以尝试使用 dpkg 来强制删除它(注意,这可能会留下一些依赖问题):

                sudo dpkg --remove --force-remove-reinstreq wechat-beta
                

                2. 清理APT缓存

                有时候,清理APT的缓存和配置文件可以解决一些奇怪的问题:

                sudo apt-get clean
                sudo apt-get autoclean
                sudo apt-get autoremove
                

                3. 检查软件源

                确保你的软件源列表(/etc/apt/sources.list 和 /etc/apt/sources.list.d/ 目录下的文件)是最新且可用的。你可以通过编辑这些文件来添加或删除源。

                4. 重新安装软件包

                如果可能的话,尝试从可靠的源重新安装 wechat-beta,然后再卸载它。这可能会解决依赖问题或文件丢失的问题。

                5. 检查系统更新

                确保你的系统是最新的,包括所有的安全更新和修复。

                sudo apt-get update
                sudo apt-get upgrade
                

                6. 查看日志文件

                查看APT的日志文件(如 /var/log/apt/term.log)可能会提供更多关于为什么 apt-get remove 失败的线索。

                希望这些步骤能帮助你解决问题!如果问题仍然存在,你可能需要考虑更详细的故障排除或咨询专业的技术支持。


                以上为生成回答,仅供参考~

                我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

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                • 1
                  KevinG3 @zht
                  最后由 编辑

                  @zht 我也遇到了这个问题,请问你现在解决了吗

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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