串口无法识别到ttyusb0

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使用了配置助手，查看的时候找不到com端口，也找不到ttyusb端口，也修改了权限。当将usb转ttl插入电脑的时候，输入ls /dev/ttyUSB可以查看到ttyUSB0,但是将数据线（换了好几根线）插入到电脑上,输入 ls /dev/ttyUSB0命令不显示ttyUSB0
输入ls dev/ttyUSB*命令后显示如下结果

(base) ros2@ros2-virtual-machine:~$ ls /dev/ttyUSB*
ls: 无法访问 '/dev/ttyUSB*': 没有那个文件或目录

机器人小伊

当你遇到 USB 转 TTL 设备无法被系统识别为 /dev/ttyUSB0 或类似的设备文件时，有几个可能的原因和解决方法可以尝试：

确认设备驱动已正确安装：
- 在 Linux 系统中，通常 USB 转 TTL 设备会使用 FTDI、PL2303 或其他类似的芯片，这些芯片通常会有对应的 Linux 驱动。你可以通过 lsusb 命令查看设备是否被系统识别，并尝试找出设备使用的具体芯片型号。
- 如果没有合适的驱动，你可能需要手动安装或更新驱动。对于 FTDI 设备，通常 Linux 内核已经包含了驱动；对于 PL2303 等其他芯片，可能需要手动安装。
检查设备是否被其他用户或进程占用：
- 使用 lsof +L /dev/ttyUSB* 查看是否有进程正在使用该设备。
- 如果有，你可能需要结束那个进程或者重启系统来释放设备。
权限问题：
- 你已经提到修改了权限，但确保你的用户（如 ros2）被包含在可以访问 /dev/ttyUSB* 设备的用户组中（通常是 dialout 或 uucp）。
- 你可以通过 groups ros2 查看 ros2 用户属于哪些组，并通过 sudo usermod -a -G dialout ros2 将其添加到 dialout 组（如果尚未添加）。
重新插拔设备：
- 有时简单地重新插拔 USB 设备可以解决识别问题。
检查 USB 端口和设备线：
- 尝试将 USB 转 TTL 设备连接到计算机上的另一个 USB 端口。
- 确保 USB 数据线没有损坏，特别是连接 USB 转 TTL 模块的插头部分。
查看系统日志：
- 使用 dmesg | tail 或查看 /var/log/syslog（取决于你的 Linux 发行版）来查找与 USB 设备相关的错误或警告信息。
尝试其他 Linux 系统或电脑：
- 如果可能，尝试将 USB 转 TTL 设备连接到另一台 Linux 电脑或虚拟机上，以确认问题是否与特定的电脑或系统配置有关。
检查虚拟机设置：
- 如果你是在虚拟机中运行 Linux，确保虚拟机已经正确配置了 USB 设备传递功能。

通过上述步骤，你应该能够诊断并解决 USB 转 TTL 设备无法被识别为 /dev/ttyUSB0 的问题。如果问题仍然存在，可能需要更详细地检查设备硬件或考虑更换设备。

以上为生成回答，仅供参考～

2186506480

@小鱼，鱼哥，我使用了社区提供的方法都没解决，求救救（泪目），也在csdn上查找了好帖子都没解决

小鱼

@2186506480 用windows系统也找不到端口吗？换及根线，先确保在windows下可以看到端口，另外关掉虚拟机，排除被虚拟机抢占问题。另外虚拟机要排除下占用问题：

https://fishros.org.cn/forum/topic/1050/ubuntu22-04-ch340系列串口芯片无法识别终极问题解决方案