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关于高分屏使用Gazebo的缩放问题
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有些时候在高分屏中使用Gazebo会出现如下的问题：
此时可以利用这个软件：xpra
官方链接：https://github.com/Xpra-org/xpra
安装完成后，利用
run_scaled --scale=2 gazebo启动！可以替换 2 为你需要的缩放倍数。
此时的显示效果如下：
可以看到已经恢复正常
