3.4.4.5在功能抱中使用QT报错。

Elysia

@261962418 ros2 run status_display hello_qt 前面，

QT_QPA_PLATFORM=xcb ros2 run status_display hello_qt

261962418

@ganyuanzhen 还是一样
wan@wan-ThinkPad-X1-Yoga-3rd:~/chapt3/topic_practice_ws$ QT_QPA_PLATFORM=xcb ros2 run status_display hello_qt
/home/wan/chapt3/topic_practice_ws/install/status_display/lib/status_display/hello_qt: symbol lookup error: /snap/core20/current/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: undefined symbol: __libc_pthread_init, version GLIBC_PRIVATE
[ros2run]: Process exited with failure 127

Elysia

@261962418 在 3.4.4.5在功能抱中使用QT报错。中说：

/snap/core20/current/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: undefined symbol: __libc_pthread_init, version GLIBC_PRIVATE

看起来你的系统环境设置有些问题，按理说不应该识别到snap里面的运行库。看看是不是 ld.so.conf 或者LD_LIBRARY_PATH有问题。

或者可以卸载掉snap，不过这个会导致firefox也一并卸载掉。

Elysia

@ganyuanzhen

unset GTK_PATH
unset GIO_MODULE_DIR

执行这个以后再看看呢（）

261962418

@ganyuanzhen
wan@wan-ThinkPad-X1-Yoga-3rd:~/chapt3/topic_practice_ws$ unset GTK_PATH
unset GIO_MODULE_DIR
wan@wan-ThinkPad-X1-Yoga-3rd:~/chapt3/topic_practice_ws$ QT_QPA_PLATFORM=xcb ros2 run status_display hello_qt
Gtk-Message: 23:45:22.302: Failed to load module "canberra-gtk-module"
Gtk-Message: 23:45:22.302: Failed to load module "canberra-gtk-module"

Elysia

@261962418 在 3.4.4.5在功能抱中使用QT报错。中说：

@ganyuanzhen
wan@wan-ThinkPad-X1-Yoga-3rd:~/chapt3/topic_practice_ws$ unset GTK_PATH
unset GIO_MODULE_DIR
wan@wan-ThinkPad-X1-Yoga-3rd:~/chapt3/topic_practice_ws$ QT_QPA_PLATFORM=xcb ros2 run status_display hello_qt
Gtk-Message: 23:45:22.302: Failed to load module "canberra-gtk-module"
Gtk-Message: 23:45:22.302: Failed to load module "canberra-gtk-module"

是不是在snap安装的vscode里面执行的命令。

单独用系统的终端执行试一下呢，

261962418

@ganyuanzhen 系统中端是这样的
wan@wan-ThinkPad-X1-Yoga-3rd:~/chapt3/topic_practice_ws$ unset GTK_PATH
unset GIO_MODULE_DIR
wan@wan-ThinkPad-X1-Yoga-3rd:~/chapt3/topic_practice_ws$ QT_QPA_PLATFORM=xcb ros2 run status_display hello_qt
Package 'status_display' not found

Elysia

@261962418 在 3.4.4.5在功能抱中使用QT报错。中说：

@ganyuanzhen 系统中端是这样的
wan@wan-ThinkPad-X1-Yoga-3rd:~/chapt3/topic_practice_ws$ unset GTK_PATH
unset GIO_MODULE_DIR
wan@wan-ThinkPad-X1-Yoga-3rd:~/chapt3/topic_practice_ws$ QT_QPA_PLATFORM=xcb ros2 run status_display hello_qt
Package 'status_display' not found

一样source一下你工作空间下的setup文件，然后执行 QT_QPA_PLATFORM=xcb ros2 run status_display hello_qt

原理上不会有问题，snap安装的软件，里面的环境配置比较特殊，所以会出一些问题

261962418

@ganyuanzhen 系统中端是这样的
wan@wan-ThinkPad-X1-Yoga-3rd:~/chapt3/topic_practice_ws$ source install/setup.bash
wan@wan-ThinkPad-X1-Yoga-3rd:~/chapt3/topic_practice_ws$ QT_QPA_PLATFORM=xcb ros2 run status_display hello_qt
Warning: Ignoring XDG_SESSION_TYPE=wayland on Gnome. Use QT_QPA_PLATFORM=wayland to run on Wayland anyway.

vscode是这样的

wan@wan-ThinkPad-X1-Yoga-3rd:~/chapt3/topic_practice_ws$ source install/setup.bash
wan@wan-ThinkPad-X1-Yoga-3rd:~/chapt3/topic_practice_ws$ QT_QPA_PLATFORM=xcb ros2 run status_display hello_qt
Gtk-Message: 23:55:43.056: Failed to load module "canberra-gtk-module"
Gtk-Message: 23:55:43.057: Failed to load module "canberra-gtk-module"
^C[ros2run]: Interrupt

Elysia

@261962418 Warning: Ignoring XDG_SESSION_TYPE=wayland on Gnome. Use QT_QPA_PLATFORM=wayland to run on Wayland anyway.

这个问题，可以试着换一下GNOME Xorg会话。并不影响程序的运行和显示

Elysia

@ganyuanzhen

网上也有这个办法



# 解决方法
rambo@test:~$ sudo nano /etc/gdm3/custom.conf
WaylandEnable=false # 取消注释，即在当前图形化中不开启WaylandEn
ablerambo@test:~$ sudo systemctl restart gdm3 # 重启服务

我用的是KDE桌面，不是GNOME，所以没遇到过这个报错~

261962418

@ganyuanzhen 好的，感谢大老的指教和方向，我寨SS，已经卡在这一天了