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    rviz'2中运行以后出现选择description可以选择file，但不能选择topic

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    rviz2 descrinption
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    • 1
      1649431232
      最后由 编辑

      在视频6.2.2中，将机器人在rviz'2中运行以后出现选择description可以选择file，但不能选择topic的情况!
      57adc028-3cb6-451f-a189-7b85bc60fe36-image.png

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • W
        WingSong
        最后由 编辑

        这个应该是，没有找到小车的模型文件，运行rviz2 的终端，输入 source install/setup.bash

        1 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 1
          1649431232 @WingSong
          最后由 编辑

          @WingSong 还是不行

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 1
            1649431232 @WingSong
            最后由 编辑

            @WingSong 2a1791fe-e06c-4d91-8349-99321757ca07-image.png

            1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 1
              1649431232 @1649431232
              最后由 编辑

              @1649431232 选择file，他是运行正常的

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @1649431232
                最后由 编辑

                @1649431232 是不是本来就没发布话题

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                • 1
                  1649431232 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 已解决，代码抄错了

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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