鱼香ROS社区
    • 版块
    • 最新
    • 未解决
    • 已解决
    • 群组
    • 注册
    • 登录
    紧急通知:禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题,发现相关帖子会立马删除封号
    提问前必看的发帖注意事项: 社区问答规则(小鱼个人)更新 | 高质量帖子发布指南

    请问map,odom和左右轮之间没有坐标变换怎么办?

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    ROS2机器人开发:从入门到实践
    odom map tf
    1
    2
    167
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • 抱
      抱着咸鱼的啊黄 年度VIP
      最后由 编辑

      ![请问map,odom和左右轮之间没有坐标变换怎么办?代码全是鱼神gitchapt6里面一模一样搬的,学习导航第一章时发现的,顺便问一下fixed frame选base_link会影响slam构图吗](e3866ada4f744a1b70f5e5facc24be4f.png 图片地址)f55b1b4bb8b07e70c5d09e4d74f29ca6.png

      抱 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 抱
        抱着咸鱼的啊黄 年度VIP @抱着咸鱼的啊黄
        最后由 编辑

        rqt图如下
        efd9682e-6851-43f2-b4bd-ac8b7b1fd9b4-image.png
        4c5941a1-451a-456b-a3d5-90ed52956ab0-image.png

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 第一个帖子
          最后一个帖子
        皖ICP备16016415号-7
        Powered by NodeBB | 鱼香ROS