[14个ROS版本任你选]一键安装+Docker使用指南

[小鱼]

一键安装+Docker使用指南

本文旨在讲解一键安装+Docker的使用方法，主要分下面几个步骤。

1. 安装镜像
2. 使用镜像运行小乌龟

1.安装镜像

运行一键安装指令，选择11，一键安装Docker即可。

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:noetic
[2]:humble
[3]:foxy
[4]:galactic
[5]:melodic
[6]:rolling
[7]:kinetic
[8]:eloquent
[9]:dashing
[10]:crystal
[11]:bouncy
[12]:ardent
[13]:lunar
[14]:indigo
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:

2.使用Docker

目前提供两种方法，推荐还是本地开发使用，vscode+插件形式。

具体请看视频。

[1579499028]

@小鱼 有没有opencv三点几版本的docker镜像

[1628799315]

20 怎么安装 humble 呢

[小鱼]

@1628799315 加我微信，你这个估计是用户问题，你可以登录普通用户运行吗

[1628799315]

此回复已被删除！

[1628799315]

此回复已被删除！

[1628799315]

@小鱼 普通用户安装完成，docker 跑ros 项目 对性能影响大嘛？？？

[liujun8014]

“具体请看视频”视频在哪里啊？

[小鱼]

@1628799315 docker 不是虚拟机，进程直接跑在宿主机，性能没影响

[小鱼]

@liujun8014 b站搜 鱼香ROS

[819226906]

请问安装完的docker怎么卸载？

[小鱼]

@小伊

@819226906 在 [14个ROS版本任你选]一键安装+Docker使用指南 中说：

请问安装完的docker怎么卸载？

[小伊]

卸载Docker的步骤可以根据不同的操作系统和安装方式有所不同。以下是在Linux系统中（如Ubuntu和CentOS）卸载Docker的一般步骤：

对于Ubuntu和其他基于Debian的系统

1. 停止Docker服务：
   在卸载Docker之前，首先需要停止Docker服务。可以通过运行以下命令来实现：

   sudo systemctl stop docker
   

2. 卸载Docker软件包：
   使用apt-get命令来卸载Docker Engine、Docker CLI和Containerd等软件包。运行以下命令：

   sudo apt-get purge docker-ce docker-ce-cli containerd.io
   

3. 删除Docker相关文件和目录：
   为了确保Docker被完全卸载，需要删除Docker生成的数据和配置文件。这些文件通常存储在/var/lib/docker和/etc/docker目录中。可以使用以下命令来删除它们：

   sudo rm -rf /var/lib/docker
   sudo rm -rf /etc/docker
   

   注意：这些命令会永久删除Docker的镜像、容器、卷等数据，请确保已经备份了重要数据。

4. 可选步骤：
   如果还希望删除Docker的缓存和未使用的依赖包，可以运行以下命令：

   sudo apt-get autoremove
   sudo apt-get clean
   

对于CentOS和其他基于RPM的系统

1. 停止Docker服务：
   同样，首先需要停止Docker服务：

   sudo systemctl stop docker
   

2. 卸载Docker软件包：
   使用yum命令来卸载Docker及其依赖包。运行以下命令：

   sudo yum remove docker-ce docker-ce-cli containerd.io
   

   注意：如果你的系统中安装了多个Docker相关的软件包，可能需要使用yum list installed | grep docker来列出所有已安装的Docker软件包，并逐一卸载。

3. 删除Docker相关文件和目录：
   与Ubuntu系统类似，也需要删除Docker的数据和配置文件。运行以下命令：

   sudo rm -rf /var/lib/docker
   sudo rm -rf /etc/docker
   

   同时，如果/var/lib/containerd目录存在，也可以一并删除：

   sudo rm -rf /var/lib/containerd
   

4. 可选步骤：
   清理yum的缓存和未使用的依赖包：

   sudo yum autoremove
   sudo yum clean all
   

对于MacOS和Windows

• MacOS：如果你是通过Docker Desktop for Mac安装的Docker，可以通过Docker Desktop的图形界面来卸载。
• Windows：如果你是通过Docker Desktop for Windows安装的Docker，可以通过“控制面板”中的“程序和功能”来卸载。

请注意，以上步骤可能因Docker的具体版本和操作系统的不同而有所差异。在卸载之前，请确保已经备份了所有重要数据，并仔细阅读相关文档或社区提供的指南。

---

以上为生成回答，仅供参考～

[SleepingDemon]

请问如何在一键安装过程中指定端口映射呢

[cfggfg]

下载镜像一直出现error，有人知道为什么吗

[2825752339]

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
---众多工具，等君来用---
ROS相关:
[1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
[3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[9]:一键安装:Cartographer(18 20测试通过,16未测. updateTime 20240125)
[11]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)
[16]:一键安装：系统自带ROS (！！警告！！仅供特殊情况下使用)

常用软件:
[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
[6]:一键安装:NodeJS环境
[7]:一键安装:VsCode开发工具
[8]:一键安装:Docker
[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
[12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
[15]:一键安装：QQ for Linux

配置工具:
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[13]:一键配置:python国内源
[17]:一键配置: Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式)

请输入[]内的数字以选择:11
Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_ros_with_docker.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py --no-check-certificate]
[/][0.00s] --2025-03-20 18:36:19-- http://mirror.fishros.com/install/tools/too[][0.01s] Resolving mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... failed: Name or[-][0.01s] CMD Result:code:4

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_vscode.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_install_vscode.py --no-check-certificate]
[/][0.00s] --2025-03-20 18:36:19-- http://mirror.fishros.com/install/tools/too[|][0.09s] Connecting to mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169[-][0.09s] CMD Result:success

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_docker.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py --no-check-certificate]
[/][0.00s] --2025-03-20 18:36:20-- http://mirror.fishros.com/install/tools/too[|][0.06s] Connecting to mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169[-][0.06s] CMD Result:success

检测到程序发生异常退出，请打开：https://fishros.org.cn/forum 携带如下内容进行反馈

标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃

Traceback (most recent call last):
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 134, in <module>
    main()
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 123, in main
    run_tool_file(tools[code]['tool'].replace("/","."))
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1473, in run_tool_file
    tool = importlib.import_module(file.replace(".py","")).Tool()
AttributeError: module 'tools.tool_install_ros_with_docker' has no attribute 'Tool'

本次运行详细日志文件已保存至 /tmp/fishros_install.log

检测到本次运行出现失败命令,直接退出按Ctrl+C,按任意键上传日志并退出