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    二驱版fishbot,imu无法连接

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    FishBot二驱机器人
    fishbot fishbot机器人
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    • 3
      330190572 年度VIP @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 我用的就是这个新的,但是一直卡在
      void setup() {
      Serial.begin(115200); // 初始化串口通信,波特率为115200
      Wire.begin(18,19); // 初始化I2C总线,设置SDA引脚为18,SCL 引脚为19 // #

      byte status = mpu.begin(); // 启动MPU6050传感器,并获取状态
      Serial.print(F("MPU6050 status: "));
      Serial.println(status);
      while(status!=0){ Serial.print(F("error "));} // stop everything if could not connect to MPU6050
      这个地方死循环

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @330190572
        最后由 编辑

        @330190572 开发板版本是多少的,拍个照片看看

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        3 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 3
          330190572 年度VIP @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 IMG_20250416_212921.jpg IMG_20250416_213121.jpg

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @330190572
            最后由 编辑

            @330190572 确认下驱动版本,不行下编译好的固件,连上microros 看看imu话题有没有数据

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            3 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 3
              330190572 年度VIP @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 Screenshot_2025-04-22-21-37-43-887_com.tencent.mo.jpg 有数据,小车在移动的时候,x,y,z在变化

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 3
                330190572 年度VIP @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 另外,建图的时候,为什么图会乱转1745329268425.jpg 1745329323026.jpg

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 3
                  330190572 年度VIP @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 但是imu数据变化很小(小车在移动过程中),这对吗

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @330190572
                    最后由 编辑

                    @330190572 加速度不大情况下应该正常

                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    3 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 3
                      330190572 年度VIP @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 那在图中显示的,执行雷达驱动扫描的时候报的错,check sum,,,,,等等,是啥意思,有什么问题吗

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @330190572
                        最后由 编辑

                        @330190572 只要不是一直刷这个错误就没事

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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