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    moveit笛卡尔轨迹规划怎么控制速度和加速度

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    机械臂运动规划
    运动规划 moveit
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    • 小小禅师小
      小小禅师
      最后由 编辑

      如题,我使用arm.compute_cartesian_path()代码之后虽然能让机械臂走直线,但是不能控制机械臂的速度和加速度
      问一下可以用什么办法可以控制机械臂走直线的速度和加速度(不单单是匀速,变速和变加速度运动能否实现)

      youngY 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • youngY
        young @小小禅师
        最后由 young 编辑

        @小小禅师 控制器里的配置里调pid参数试试

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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