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    fishbot 机器人导航出错,无法初始化位置

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot navigation2 初始化导航点
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    • liusiyu_alex_nuaaL
      liusiyu_alex_nuaa @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 用这个代码从github上下载的

      git clone https://github.com/fishros/fishbot_nav.git --depth=1
      
      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @liusiyu_alex_nuaa
        最后由 编辑

        @liusiyu_alex_nuaa 小车的固件版本是?

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        liusiyu_alex_nuaaL 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • liusiyu_alex_nuaaL
          liusiyu_alex_nuaa @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼
          电机驱动版本

          https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1732182619815-fishbot_motion_control_v1.7.0.beta.241121.bin
          

          雷达驱动版本

          https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1732182619815-fishbot_motion_control_v1.7.0.beta.241121.bin
          

          都是配置工具默认的
          927c7d99-bc74-4794-bf6b-db3617dd7478-image.png

          liusiyu_alex_nuaaL 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • liusiyu_alex_nuaaL
            liusiyu_alex_nuaa @liusiyu_alex_nuaa
            最后由 编辑

            @liusiyu_alex_nuaa 在 fishbot 机器人导航出错,无法初始化位置 中说:

            ot_motion_contro
            雷达的驱动写错了

            https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1735192057607-fishbot_laser_control_v1.3.0.alpha.241226.bin
            
            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @liusiyu_alex_nuaa
              最后由 编辑

              @liusiyu_alex_nuaa 看主控板的

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              liusiyu_alex_nuaaL 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • liusiyu_alex_nuaaL
                liusiyu_alex_nuaa @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼

                https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1732182619815-fishbot_motion_control_v1.7.0.beta.241121.bin
                

                b17fb0ee-d4c3-4cf0-a6f7-bd1f47ff0b1f-image.png

                小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @liusiyu_alex_nuaa
                  最后由 编辑

                  @liusiyu_alex_nuaa 稍等一下,我给你一个新版本的固件

                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @liusiyu_alex_nuaa
                    最后由 编辑

                    @liusiyu_alex_nuaa https://github.fishros.org/https://github.com/fishros/fishbot_motion_control_microros/releases/download/v1.7.2.alpha/fishbot_motion_control_v1.7.2.alpha.241229.bin

                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 用这个固件试试,固件地址填写这个

                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      liusiyu_alex_nuaaL 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • liusiyu_alex_nuaaL
                        liusiyu_alex_nuaa @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼
                        终于可以了,谢谢小鱼👍
                        52b5c6ff-ec44-418f-9530-dc11373d0e1a-image.png

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @liusiyu_alex_nuaa
                          最后由 编辑

                          @liusiyu_alex_nuaa 是我的锅,忘记同步最新的固件到社区了

                          9b6363ef-662c-46d8-8d50-c1c78e7e1492-image.png

                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • liusiyu_alex_nuaaL
                            liusiyu_alex_nuaa @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼
                            不过我这个文件用助手下载不下来,去 https://fishros.org.cn/forum/topic/368 手动下载的最新版,我看文件名称是一样的,然后把本地路径填进去,烧录的

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @liusiyu_alex_nuaa
                              最后由 编辑

                              @liusiyu_alex_nuaa 收到,我检查下

                              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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                                最后由 编辑

                                此回复已被删除!
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