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FishBot配置助手及固件发布页
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本贴主要为FishBot固件及烧录工具发布使用,提供烧录工具及FishBot各模块版本固件下载。
更新人员注意上传固件后请手动修改后台固件地址:https://fishros.org.cn/forum/topic/541
其他固件
- MicroPthon: micropython-20220618-v1.19.1.bin
2024.11.21
GitHub代理(仅供下载配置助手使用): http://github.fishros.org/
配置助手 v1.2.3.alpha
- 配置助手Linux:http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases/download/v1.2.3.alpha/fishbot_tool.v1.2.3.alpha.linux_amd64
- 配置助手Windows:http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases/download/v1.2.3.alpha/fishbot_tool.v1.2.3.alpha.win.exe
- 配置助手Docker版本:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot_tool:v1.2.3.alpha
- 配置助手Docker代理版本:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros.org/fishros2/fishbot_tool:v1.2.3.alpha
- 配置助手国内旧Docker版:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY dockerproxy.com/fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py
雷达板 v1.0.0.231025
运控板
- 二驱运控板 v1.7.0.beta:fishbot_motion_control_v1.7.0.beta.241121.bin
- 四驱运控板 v1.0.0.231019:fishbot_motion_control_four_driver_v1.0.0.231019.bin
视觉模组
- FishBot视觉模组V1 v1.0.0.240310: fishbot_camera_driver_v1.0.0.240310.bin
- FishBot视觉模组V2 v1.0.0.beta1: fishcamera_driver_v2.v1.0.0.beta2.bin
更新日志
- [二驱运控板] V1.7.0版本固件发布,优化若干microros问题
- [二驱运控板] 增加连接错误,超时原因提示
2024.09.27
GitHub代理(仅供下载配置助手使用): http://github.fishros.org/
配置助手 v1.2.3.alpha
- 配置助手Linux:https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases/download/v1.2.3.alpha/fishbot_tool.v1.2.3.alpha.linux_amd64
- 配置助手Windows:https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases/download/v1.2.3.alpha/fishbot_tool.v1.2.3.alpha.win.exe
- 配置助手Docker版本:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot_tool:v1.2.3.alpha
- 配置助手Docker代理版本:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros.org/fishros2/fishbot_tool:v1.2.3.alpha
- 配置助手国内旧Docker版:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY dockerproxy.com/fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py
雷达板 v1.0.0.231025
运控板
- 运控板 v1.0.0.240316:fishbot_motion_control_v1.0.0.240316.bin
- 四驱运控板 v1.0.0.231019:fishbot_motion_control_four_driver_v1.0.0.231019.bin
视觉模组
- FishBot视觉模组V1 v1.0.0.240310: fishbot_camera_driver_v1.0.0.240310.bin
- FishBot视觉模组V2 v1.0.0.beta1: fishcamera_driver_v2.v1.0.0.beta2.bin
更新日志
- [视觉模组] 增加固件:FishBot视觉模组V2 v1.0.0.beta2
2024.09.06
GitHub代理(仅供下载配置助手使用): http://github.fishros.org/
配置助手 v1.1.1.alpha
- 配置助手Linux:https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases/download/v1.1.1.alpha/fishbot_tool.v1.1.1.alpha.linux_amd64
- 配置助手Windows:https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases/download/v1.1.1.alpha/fishbot_tool.v1.1.1.alpha.win.exe
- 配置助手Docker版本:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot_tool:v1.1.1.alpha
- 配置助手Docker代理版本:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros.org/fishros2/fishbot_tool:v1.1.1.alpha
- 配置助手国内旧Docker版:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY dockerproxy.com/fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py
雷达板 v1.0.0.231025
运控板
- 运控板 v1.0.0.240316:fishbot_motion_control_v1.0.0.240316.bin
- 四驱运控板 v1.0.0.231019:fishbot_motion_control_four_driver_v1.0.0.231019.bin
视觉模组
- FishBot视觉模组V1 v1.0.0.240310: fishbot_camera_driver_v1.0.0.240310.bin
- FishBot视觉模组V2 v1.0.0.beta1: fishcamera_driver_v2_v1.0.0.beta1.bin
更新日志
- [视觉模组] 增加固件:FishBot视觉模组V2 v1.0.0.beta1
2024.04.03
全新支持Windows/Linux/Docker多平台配置助手已发布,访问:https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases 可下载
配置助手最新版V1.1.1.alpha1
Linux: https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases/download/v1.1.1.alpha/fishbot_tool.v1.1.1.alpha.linux_amd64
Windows: https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases/download/v1.1.1.alpha/fishbot_tool.v1.1.1.alpha.win.exe
V1.0.0.20240316
- 配置助手:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20240219 python3 main.py
- 配置助手国内:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY dockerproxy.com/fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py
- 雷达转接板固件:fishbot_laser_control_v1.0.0.231025.bin
- 运控板固件:fishbot_motion_control_v1.0.0.240316.bin
- 四驱运控板固件:fishbot_motion_control_four_driver_v1.0.0.231019.bin
- FishBot无线摄像头: fishbot_camera_driver_v1.0.0.240310.bin
更新日志
- [运动板]修改cmd_vel为besteffort并修改断线重连判断时间,以应对低质量网络
V1.0.0.20240310
- 配置助手:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20240219 python3 main.py
- 配置助手国内:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY dockerproxy.com/fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py
- 雷达转接板固件:fishbot_laser_control_v1.0.0.231025.bin
- 运控板固件:fishbot_motion_control_v1.0.0.231019.bin
- 四驱运控板固件:fishbot_motion_control_four_driver_v1.0.0.231019.bin
- FishBot无线摄像头: fishbot_camera_driver_v1.0.0.240310.bin
更新日志
- 修复无线摄像头固件无法调整LED亮度和无网络时无法配置问题
V1.0.0.20240219
- 配置助手:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20240219 python3 main.py
- 配置助手国内:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY dockerproxy.com/fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py
- 雷达转接板固件:fishbot_laser_control_v1.0.0.231025.bin
- 运控板固件:fishbot_motion_control_v1.0.0.231019.bin
- 四驱运控板固件:fishbot_motion_control_four_driver_v1.0.0.231019.bin
- FishBot无线摄像头: fishbot_camera_driver_v1.0.0.240219.bin
更新日志
- 增加FishBot无线摄像头固件
V1.0.0.20231025
- 配置助手:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py
- 配置助手国内:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY dockerproxy.com/fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py
- 雷达转接板固件:fishbot_laser_control_v1.0.0.231025.bin
- 运控板固件:fishbot_motion_control_v1.0.0.231019.bin
- 四驱运控板固件:fishbot_motion_control_four_driver_v1.0.0.231019.bin
更新日志
- 雷达板支持波特率配置
V1.0.0.20231019
- 配置助手:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py
- 配置助手国内:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY dockerproxy.com/fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py
- 雷达转接板固件:fishbot_laser_control_v1.0.0.230808.bin
- 运控板固件:fishbot_motion_control_v1.0.0.231019.bin
- 四驱运控板固件:fishbot_motion_control_four_driver_v1.0.0.231019.bin
更新日志
- 修复二驱和四驱的的时间戳问题
V1.0.0.20230808
- 配置助手:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py
- 配置助手国内:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY dockerproxy.com/fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py
- 雷达转接板固件:fishbot_laser_control_v1.0.0.230808.bin
- 运控板固件:fishbot_motion_control_v1.0.0.230705.bin
- 四驱运控板固件:fishbot_motion_control_four_driver_v1.0.0.230706.bin
更新日志
- 雷达板固件增加对雷达转速控制的配置项
V1.0.0.20230705
- 配置助手:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py
- 配置助手国内:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY dockerproxy.com/fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py
- 雷达转接板固件:fishbot_laser_control_v1.0.0.230225.bin
- 运控板固件:fishbot_motion_control_v1.0.0.230705.bin
- 四驱运控板固件:fishbot_motion_control_four_driver_v1.0.0.230706.bin
更新日志
- 四驱板固件完善
V1.0.0.20230522
- 配置助手:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py
- 配置助手国内:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY dockerproxy.com/fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py
- 雷达转接板固件:fishbot_laser_control_v1.0.0.230225.bin
- 运控板固件:
(存在BUG,勿使用)fishbot_motion_control_v1.0.0.230522.bin - 四驱运控板固件:fishbot_motion_control_four_driver_v1.0.0.230706.bin
更新日志:
- [运控板]去掉不移动时的电机噪声
- [运控板]增加IMU驱动及数据发布
- [四驱运控板]去掉不移动时的电机噪声
V1.0.0.20230225
- 配置助手:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230224 python3 main.py
- 配置助手国内:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot-tool python3 main.py
- 雷达转接板固件:fishbot_laser_control_v1.0.0.230225.bin
更新日志:
- [ 配置助手]:优化镜像体积
- [ 雷达板]:优化打印
V1.0.0.20230111
- 配置助手:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py
- 雷达转接板固件: fishbot_laser_control_v1.0.0.230111.bin
- 运控板固件:fishbot_motion_control_v1.0.0.230108.bin
更新日志:
- [雷达板]修复支持SSD1315芯片驱动
- [雷达板]修复按键切换误触发问题,双击切换模式
- [雷达板]修复点击重启按钮误触发模式切换问题
V1.0.0.20230108
- 配置助手:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py
- 雷达转接板固件:fishbot_laser_control_v1.0.0.230108.bin
- 运控板固件:fishbot_motion_control_v1.0.0.230108.bin
更新日志:
- [配置助手]固件下载失败不继续刷入
- [雷达板]增加模式显示功能
- [雷达板]修改单击BOOT切换配置/运行模式功能
- [雷达板]增加WIFI,用户名和密码显示功能
- [雷达板]增加服务地址和端口显示功能
- [运控板]增加WIFI状态更新显示
- [运控板]修改设备在路由器中的名字
V1.0.0.20230107
- 配置助手:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230105 python3 main.py
- 雷达转接板固件:fishbot_laser_control_v1.0.0.230107.bin
- 运控板固件:fishbot_motion_control_v1.0.0.230105.bin
更新日志:
- [雷达板]增加OLED显示网络IP功能
V1.0.0.20230105
- 配置助手:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230105 python3 main.py
- 雷达转接板固件:fishbot_laser_control_v1.0.0.230102.bin
- 运控板固件:fishbot_motion_control_v1.0.0.230105.bin
更新日志:
- [运控板]增加IP显示功能
- [运控板]增加WIFI断线重连功能
- [运控板]修复配置项目名称错误
- [运控板]修复WIFI 2.5S内连接失败MicroROS无法继续设置问题
- [配置助手]修复数据读取超时问题
- [配置助手]修复打印字典错误问题
- [配置助手]增加工程构建版本配置
V1.0.0.20230104
- 配置助手:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v0.0.1.230102 python3 main.py
- 雷达转接板固件:fishbot_laser_control_v1.0.0.230102.bin
- 运控板固件:fishbot_motion_control_v1.0.0.230104.bin
更新日志:
- [运控板]修复初次上电
wifi_pswd NOT_FOUND
错误 - [运控板]修改microros默认通信模式为
udp_client
- [运控板]修复里程计y轴无数据问题
V1.0.0.20230102
- 配置助手:
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v0.0.1.230102 python3 main.py
- 雷达转接板固件:fishbot_laser_control_v1.0.0.230102.bin
- 运控板固件:fishbot_motion_control_v1.0.0.230102.bin
更新日志:
- 增加配置助手配置功能
- 完善FIshBot运控板配置功能
- 完善雷达转接板固件配置功能
- 增加FishBot运控板的MicroROS自动重连和状态管理功能
- 修复配置助手读取到空行时的异常退出问题
V1.0.0.20230101
- 配置助手:
sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v0.0.1.230102 python3 main.py
- 雷达固件:fishbot_laser_control_v1.0.0.230102.bin
- 运控板固件:fishbot_motion_control_v1.0.0.230101.bin
更新日志:
- 使用可视化的QT界面进行固件烧写
V1.0.0.20221019
- 配置助手:
sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev fishros2/fishbot-tool python main.py
- 雷达固件:fishbot_laser_control_v1.0.0.221019.bin
- 运控板固件:fishbot_motion_control_v1.0.0.220816.bin
V1.0.0.20220923
- 配置助手:
sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev fishros2/fishbot-tool python main.py
- 雷达固件:fishbot_laser_control_v1.0.0.220923.bin
- 运控板固件:fishbot_motion_control_v1.0.0.220816.bin
V1.0.0.20220922
- 配置助手:
sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev fishros2/fishbot-tool python main.py
- 雷达固件:fishbot_laser_control_v1.0.0.220922.bin
- 运控板固件:fishbot_motion_control_v1.0.0.220816.bin
V1.0.0.20220826
- 配置助手:
sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev fishros2/fishbot-tool python main.py
- 雷达固件:fishbot_laser_control_v1.0.0.220827.bin
- 运控板固件:fishbot_motion_control_v1.0.0.220816.bin
V1.0.0.20220628
- 配置助手:
sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev fishros2/fishbot-tool python main.py
- 雷达固件:fishbot_laser_control_v1.0.0.220816.bin
- 运控板固件:fishbot_motion_control_v1.0.0.220816.bin
- 运控板内测-初测固件:fishbot_imu_test_v1.0.0.230108.bin
- 运控板内测-全测固件: fishbot_motion_board_test_v1.0.0.230108.bin
- 运控板V1.2.0全测固件:fishbot_motion_control_v1.2.0_all_test.230203.bin
- 四驱全部测试固件:fishbot_motion_board_test_fdriver.231109.bin
- 四驱二驱初测固件IMU+DRV:fishbot_board_test_imu_drv.bin
- 二驱四驱初测IMU固件:fishbot_v1.7.0_imu_test.bin
- 二驱全测固件v1.7.0+:fishbot_test_2d.241112.bin
Test Bin
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