fishbot上有IMU模块，但是第九章最后的小车代码没有IMU部分，想知道这部分代码如何编写 | 鱼香ROS

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fishbot上有IMU模块，但是第九章最后的小车代码没有IMU部分，想知道这部分代码如何编写

已定时已固定已锁定已移动
FishBot二驱机器人

fishbot imu

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1257261547 @小鱼
最后由编辑

@小鱼
大佬，启用了robot_localization之后启动导航，但是odom的漂移还是非常明显，这是正常的吗？有什么办法减小这种漂移吗？

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