X11方式打开 rviz 会发生错乱？
-
Windows PC作为开发机，安装了vcxsrv，jetson 工控机作为测试机，安装了ROS1 noetic，通过 putty连接到工控机，然后执行 xclock命令是正常的，但运行rviz时就常常出现界面错乱的现象，这是 x11 的bug吗？还是显卡的问题？各位道友是否遇到过类似的现象？
发现的一个临时解决方案是放大或者缩小一下窗口，界面就会恢复正常。但过一段时间就又会错乱，可能是数据更新太快导致？
另外经尝试后还发现：在Linux上通过ssh -X访问、在Windows上使用VcXsrv、在Windows上使用MobaXterm均存在此问题。访问Docker中ROS1环境，访问安装于一般台式机的ROS1环境也存在此问题