Your browser does not seem to support JavaScript. As a result, your viewing experience will be diminished, and you have been placed in read-only mode.
Please download a browser that supports JavaScript, or enable it if it's disabled (i.e. NoScript).
在gazebo的启动时，需要在xacro文件中用绝对路径才能找到meshes文件，但是在启动rviz的时候，就需要在xacro中用package：//这种才能找到meshes文件。我给xacro文件弄成了两个，这两个xacro文件的内容完全相同，但是一个用绝对路径给gazebo启动，另一个用package路径给rviz用。
这样操作可行不，会不会影响后续的slam，nav导航等功能啊 或者大佬们有没有其他的什么好方法呀```