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    小鱼你好，在安装moveit2的时候输入rosdepc install -r --from-paths . --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y报错请问怎么解决？

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    机械臂运动规划
    moveit2 安装失败
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    • HolaccH
      Holacc
      最后由 编辑

      rosdepc install -r --from-paths . --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y

      欢迎使用国内版rosdep之rosdepc，我是作者小鱼！

      小鱼制作了11万字的ROS2教程和配套视频，关注公众号《鱼香ROS》即可领取！

      小鱼rosdepc正式为您服务

      executing command [sudo -H apt-get install -y ros-foxy-moveit-resources-panda-moveit-config]
      Reading package lists... Done
      Building dependency tree
      Reading state information... Done
      The following additional packages will be installed:
      ros-foxy-moveit-resources-panda-description
      The following NEW packages will be installed:
      ros-foxy-moveit-resources-panda-description
      ros-foxy-moveit-resources-panda-moveit-config
      0 upgraded, 2 newly installed, 0 to remove and 71 not upgraded.
      Need to get 3,004 kB/3,026 kB of archives.
      After this operation, 10.9 MB of additional disk space will be used.
      Err:1 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal/main amd64 ros-foxy-moveit-resources-panda-description amd64 2.0.3-1focal.20210917.182758
      Connection failed [IP: 64.50.233.100 80]
      E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/pool/main/r/ros-foxy-moveit-resources-panda-description/ros-foxy-moveit-resources-panda-description_2.0.3-1focal.20210917.182758_amd64.deb Connection failed [IP: 64.50.233.100 80]
      E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?
      ERROR: the following rosdeps failed to install
      apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-foxy-moveit-resources-panda-moveit-config] failed
      apt: Failed to detect successful installation of [ros-foxy-moveit-resources-panda-moveit-config]

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @Holacc
        最后由 编辑

        @Holacc 在 小鱼你好，在安装moveit2的时候输入rosdepc install -r --from-paths . --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y报错请问怎么解决？ 中说：

        Err:1 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal/main amd64 ros-foxy-moveit-resources-panda-description amd64 2.0.3-1focal.20210917.182758
        Connection failed [IP: 64.50.233.100 80]

        鉴定完毕，网络问题，尝试国内ROS源或者梯子试试：

        @小鱼 在 clone github上代码时出错 中说：

        做机器人建议整个梯子，推荐一个我用了四五年的，还算稳定，各版本系统都支持shadowsocks。

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        HolaccH 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • HolaccH
          Holacc @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 我有用梯子去试 但是还是没有用 他会一直卡在11%那里 然后过了一会就直接报错了诶
          executing command [sudo -H apt-get install -y ros-foxy-moveit-resources-panda-moveit-config]
          Reading package lists... Done
          Building dependency tree
          Reading state information... Done
          The following additional packages will be installed:
          ros-foxy-moveit-resources-panda-description
          The following NEW packages will be installed:
          ros-foxy-moveit-resources-panda-description
          ros-foxy-moveit-resources-panda-moveit-config
          0 upgraded, 2 newly installed, 0 to remove and 71 not upgraded.
          Need to get 3,004 kB/3,026 kB of archives.
          After this operation, 10.9 MB of additional disk space will be used.
          11% [Waiting for headers] 3,655 B/s 13min 41s

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • HolaccH
            Holacc @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 请问小鱼 如果是国内ROS源要怎么操作呢

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @Holacc
              最后由 编辑

              @Holacc 一键安装里有一键换源，可以试试

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              HolaccH 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • HolaccH
                Holacc @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 我之前安装的时候已经按着你的一键操作那里设置过换源了还需要再换吗

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @Holacc
                  最后由 编辑

                  @Holacc 一键换源会先尝试清华ROS源接着华为ROS2源接着官方源直到成功，如果尝试一键安装换源不能用那就没办法了

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                  HolaccH 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • HolaccH
                    Holacc @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 会不会是他的依赖地址那边出了问题呀 我发现我单独打开他的地址都打不开

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @Holacc
                      最后由 编辑

                      @Holacc 都能读到几b的数据，肯定是你网络问题吧，不放心sudo apt update下

                      小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                      HolaccH 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • HolaccH
                        Holacc @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 他的几b数据只显示了两秒钟就消失了，然后我用sudo apt update也是卡在11%😢

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