rviz2黑屏问题

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rviz2黑屏和gazebo无法启动问题

背景

windows11，集成显卡，wsl2，ros2的humble，Ubuntu22.04.5

问题描述

运行rviz2能正常打开，但是中间显示图像为黑屏，gazebo则是直接无法打开

尝试的解决方案

目前已经尝试过设置环境变量的方式
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
是可行的，但是这个方法使用的是cpu加速所以运行rviz和gazebo都是卡卡的，求助大佬有无更好的解决方案

13735512044

我也遇到了这个问题。不知道怎么解决。

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@13735512044 目前我只能通过设置软件加速勉强用

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前言

关于这个问题，我又在各大网站搜了下，截至2025.12.1，我得到的结果是wsl2中使用硬件（集成显卡intel Arc）去加速rviz和gazebo是不行的。

进展

1.硬件加速没有被调用？

貌似不是的，结合intel网站上的问答和我下午的实测，会有这样的现象，经过一些设置，在运行glxgears的时候会小概率触发硬件加速，此时查看GPU0使用率在50%左右，齿轮能正常显示并且转动，大多数情况下是显示黑屏，但我认为这并不是硬件加速未启用而是因为无法被正常显示到屏幕，因为过程中我观察GPU0的使用率也是有的，但相较于前面一种情况很少，大约只有10%，再结合github里面wslg的议题，我总觉得是weston等一些显示部分没有发挥作用，但是我并未去深入了解。

2.查询该问题时的一些网址

下面给出我在查询过程中的一些网址，感兴趣的朋友可以在看帖的此刻点进去看看，说不定这个问题已经被解决了呢（如果真的解决了记得回来告诉大家，感谢！）