ROS2的参数Parameters通信接口和函数参数为啥不一致，一个数组一个是对象
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rcl_interfaces/srv/SetParameters的返回参数为啥和parameters_callback的返回参数不一致
rcl_interfaces/srv/SetParameters的返回参数
python和cpp的返回参数
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@xiaolixi123 python中那个return SetParametersResult你ctrl+左键单击看看
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@xiaolixi123 在 ROS2的参数Parameters通信接口和函数参数为啥不一致，一个数组一个是对象 中说：
rcl_interfaces/srv/SetParameters的返回参数为啥和parameters_callback的返回参数不一致
rcl_interfaces/srv/SetParameters的返回参数答案在这里，代码种仅仅是对一个参数调用的，也就是接口是数组，但是代码确实一个个调用的。
注意reason只有是False的时候才能传给调用端，True的时候reason调用端是空的。
