机械臂加激光雷达三维感知运行文件

C

机械臂加激光雷达实现三维环境感知避障

ros版本是melodic

先启动gazebo仿真，再启动rviz，再启动laser_fusion和octomap_mapping
想实现一下不知道该运行哪个文件，求大佬告知

小鱼

@C 先启动gazebo仿真，再启动rviz，再启动laser_fusion和octomap_mapping

试试下面的步骤哈

source devel/setup.bash
roslaunch ur_gazebo ur5.launch
rosrun laser_fusion laser_fusion_node
roslaunch octomap_server octomap_mapping.launch

C

2022-09-01 15-40-26 的屏幕截图.png 2022-09-01 15-40-35 的屏幕截图.png 2022-09-01 15-40-31 的屏幕截图.png

请教一下这是什么问题导致的

小鱼

@C 检查一下雷达话题和点云数据是否正常

C

@小鱼 2022-09-03 19-42-46 的屏幕截图.png 2022-09-03 19-43-09 的屏幕截图.png
我运行完moveit和rviz后是这样，然后话题在下图，您有时间的时候麻烦受累帮看一眼
2022-09-03 19-43-23 的屏幕截图.png

小鱼

@C rostopic echo /scan 看看