@小鱼
我运行完moveit和rviz后是这样,然后话题在下图,您有时间的时候麻烦受累帮看一眼
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机械臂加激光雷达三维感知 运行文件
机械臂加激光雷达实现三维环境感知避障
ros版本是melodic
https://github.com/fishros/robotarm-laser
使用
先启动gazebo仿真,再启动rviz,再启动laser_fusion和octomap_mapping
想实现一下不知道该运行哪个文件,求大佬告知