rviz支持哪些格式的图像 显示呢？

[李东武]

如题，今天试了一下nv21 报错不支持 但是我在sensor_msg:image的encoding type看是有nv21这种合格式的 不知道哪里有rviz2关于支持的图像编码格式的说明？

[小鱼]

@李东武 问到知识盲区了，一般我们是用cvbridge做转换后发布。