@小鱼 base版有什么限制吗?和普通的相比?
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李东武 发布的最新帖子
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RE: 不借助image_transport 和cv_brigde ,如何发布和订阅Image类型的话题?
@小鱼 是这样的 我一开始 定义一个sensor_msg:Image msg 然后直接memcpy(&msg.data[0],buf,size)
报段错误后来发现data是vector类型,在定义msg的时候,data大小是0,也就是没有分配内存 所以会报段错误 用resize 方法分配一下内存就好了
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rviz支持哪些格式的图像 显示呢?
如题,今天试了一下nv21 报错不支持 但是我在sensor_msg:image的encoding type看是有nv21这种合格式的 不知道哪里有rviz2关于支持的图像编码格式的说明?
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RE: 不借助image_transport 和cv_brigde ,如何发布和订阅Image类型的话题?
@小鱼 已经解决 直接memcpy(&msg.data[0],buf_ptr,size) 就行,不过要先给data 这个vector resize一下 因为定义完他的大小是0 需要分配一下内存空间
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不借助image_transport 和cv_brigde ,如何发布和订阅Image类型的话题?
如题,想发布nv12类型的话题,sensor_msg /Image类型 uint8_t data[] 如何赋值?