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关于PoseStamped数据转path数据可行性问题
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请问下,接受PoseStamped数据后可以直接将其作为Path数据的子部分发布出去然后在rviz中显示吗,还是需要做什么特殊操作
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@熵 在 关于PoseStamped数据转path数据可行性问题 中说:
PoseStamped
应该是不行的,PoseStamped是带时间的姿态,Path是一组带时间的姿态点信息。 -
@小鱼 好,谢谢鱼哥
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@小鱼 鱼哥,想咨询下您,对这个PoseStamped数据我该怎么办
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@熵 多个PoseStamped就可以合成path,具体你看看他们的消息定义,不清楚怎么操作,先学习下ros2。
geometry_msgs/msg/PoseStamped
ros2 interface show geometry_msgs/msg/PoseStamped # A Pose with reference coordinate frame and timestamp std_msgs/Header header builtin_interfaces/Time stamp int32 sec uint32 nanosec string frame_id Pose pose Point position float64 x float64 y float64 z Quaternion orientation float64 x 0 float64 y 0 float64 z 0 float64 w 1
nav_msgs/msg/Path
ros2 interface show nav_msgs/msg/Path # An array of poses that represents a Path for a robot to follow. # Indicates the frame_id of the path. std_msgs/Header header builtin_interfaces/Time stamp int32 sec uint32 nanosec string frame_id # Array of poses to follow. geometry_msgs/PoseStamped[] poses std_msgs/Header header builtin_interfaces/Time stamp int32 sec uint32 nanosec string frame_id Pose pose Point position float64 x float64 y float64 z Quaternion orientation float64 x 0 float64 y 0 float64 z 0 float64 w 1
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@小鱼 谢谢鱼哥