如何让机械臂末端推动物体
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我想让机械臂末端去推动一个物体，但一旦碰撞就会导致规划失败，请问如何避免这种情况
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L LittleMING 将这个主题转为问答主题，在
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@LittleMING 规划的时候不要考虑这个物体是否就可以了
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@小鱼 不太行，因为我牵引的这个物体要作为我下一次运动的障碍物，我本意是想让机械臂吸附一个工具，然后让这个用具牵引一个障碍物
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Y young 将这个主题转为普通主题，在
我想让机械臂末端去推动一个物体，但一旦碰撞就会导致规划失败，请问如何避免这种情况
@LittleMING 规划的时候不要考虑这个物体是否就可以了
@小鱼 不太行，因为我牵引的这个物体要作为我下一次运动的障碍物，我本意是想让机械臂吸附一个工具，然后让这个用具牵引一个障碍物
