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Moveit2路径规划效率
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想咨询一下，moveit2求逆解目前效率如何？之前公司同事使用ros1中的moveit进行路径规划，会出现奇怪的位姿，并且进行路径规划耗时较长。来请教一下论坛大佬，moveit2中效率怎么样，还会出现末端旋转360°的情况吗？
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@Lorry 答案肯定是会的,算法上变化不大,只能靠你自己换规划插件看看,比如ikfast
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@小鱼 效率和ros1中的差距不大吗？
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@Lorry 可以这么说,moveit主要是个框架,所有优化也是只是优化框架
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@小鱼 效率就是和框架内的算法有关了
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@Lorry 对的,但moveit能兼容的算法太多了,别人开源贡献的也有很多,所以效率要视你用的算法如何
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@小鱼 催更moveit2，现在就只找到了官方案例
