ros2中能使用proto文件进行消息传递吗？
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想使用proto文件定义消息格式，请问ros2中可以使用proto进行消息的传递吗？ 谢谢！
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@Bruce 你目的要干啥？
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@Lorry 就是各个节点之间的通讯使用 .proto文件格式，不使用msg。因为proto定义文件格式丰富一些，并且有的无法直接使用 .msg文件来写，就想直接使用ROS 来传递 .proto文件数据。百度Apollo的CyberRT使用的 .proto，但是我不会这个，也没有现成的release版本的CyberRT.
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@Bruce 有点复杂了，我也没研究过
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@Lorry 没事，谢谢啊，我再网上再找找。主要是 如果 节点之间使用 msg格式，程序内部使用proto 也行，但是ros功能包中如果包含的 .proto文件import了其他的 proto文件，不知道怎么编译通过。我再去找找看。
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@Bruce 你可以自己定义proto,但直接hack到ros2中的proto估计行不通
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参考 百度apollo3.0 中，publish 的消息数据格式得序列化为 std_msgs::String 格式 SerializeAsString()，订阅的时候也是std_msgs::String，取数据的时候需要反序类化 ParseFromString().
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@Bruce 好办法
