机器人在室外红砖铺装颠簸路面测试

[毛哥成山轮胎机油保养]

在室内地板平整的路面，用键盘控制行走正常，我这屋里地面很小，门口是红砖铺的地面，坑洼不平，以前在砖面颠簸路面行走经常有一个电机停止工作，怀疑插头接触不良，昨天给锂电池和电机板 主机板笔记本都作了固定，把电机板的插头和电机插头用焊锡给焊上了，大电流的地方，排除了接触不良的可能，在颠簸路面轮子工作正常了，雷达的usb插孔应该也怕颠簸，中间好几次雷达不工作，估计usb插孔也是接触不良。看来的找个宽敞平整的地面作测试了。
再买轮毂电机要买充气的，这种实心的轮毂电机路面振动太大，车架也要想办法安上减震，要不然里面的电路板顶不住，笔记本幸亏是固态硬盘，机械硬盘应该造就挂了。
锂电池充电期间，因为和主机板笔记本做着连接，鼠标不好用，雷达数据也晃动，小车在地图上来回跑，是不是充电器有杂波干扰呢，你们遇到这个问题是怎么解决的呢？会不会给我把笔记本烧掉呢？

[小鱼]

@毛哥成山轮胎机油保养 都是宝贵的经验，室外估计不能像室内那样玩了

[Lorry]

@毛哥成山轮胎机油保养 之前我遇到过相机断连的问题（usb接口），最后排查是电磁干扰，就换了一根绿联带有屏蔽网的usb线，问题解决。
可以换一根带有屏蔽网的线试试

[毛哥成山轮胎机油保养]

@Lorry 锂电池充电器干扰特别大，车静止放着充电的时候odom 来回跑

[Lorry]

@毛哥成山轮胎机油保养 我当时的干扰是气泵。可以试试换线