利用鱼香ros安装cartographer后，在主目录文件下生成的cartographer_ws目录下运行指令catkin_make_isolated --install --use-ninja报错
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出现提示，command 'catkin_make_isolated'not found
鱼香ros安装的过程中没有报错
求指导！！！！！！！！！！！！！！安了一天也没安好，哭死
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运行指令 sudo apt install catkin 提示：
还是不能解决
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@1509012872 看起来像是没有安装ROS的感觉（应该是环境没有配置好），你可以用一下一键安装，单独跑一下ros安装，接着把窗口关了重新开。
另外注意：
1.尽量复制粘贴错误信息哈，可以用linux浏览器直接打开我们的社区的
2.尽量提供有用信息，系统版本，ros版本，如何装ros等等@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：
尽量提供更多的信息（大多数问题不是别人不知道如何解决，而是不知道你的问题是什么）
即使再厉害的大佬，也不能通过你的一句话帮你定位出问题，提出解决方案。
如果是程序，版本信息，系统信息，ROS版本，你的前后操作等等都是帮助快速定位的如果对你有帮助，欢迎成为社区的赞助商参与社区建设，解答更准确及时，具体请见：社区赞助建设计划
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