move it控制真实机械臂 demo.launch

[2990853802]

我现在使用的是noetic版ros ，控制真实机械臂，我看网上教程，第一部都是将demo.launch中的fake_execution改成false，但是我生成config中的demo.launch中，只有fake_execution_type，是将这个改成false吗？。!! )))我按照网上教程试了好多遍，最后一直显示，solution found but controller failed during execution。请问这是配置的有问题吗谢谢了。

[小鱼]

@2990853802 是修改fake_execution_type这个参数没问题，moveit的执行是通过action进行的，它在启动的时候会根据名字找到对应的执行器action动作名称，如果找不到就会出现失败的执行失败问题，所以应该是你的action server没有启动或者话题名称不对造成的。

解决方案如下：

1. 确认actionserver是否启动
2. 确认moveit是否加载到正确的action server名称

另外记得修改格式哈

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟

[2393712270]

@2990853802 请问你这个问题解决了吗