谁有关于ros2摄像头的教程或视频slam代码呢，给提供一下思路也行，谢谢

[毛哥成山轮胎机油保养]

奥比中光的摄像机按官网安装好了，【高翔】视觉SLAM十四讲也看了看，关于数学的东西看不懂，谁给提供点思路或者代码，非常感谢

[Lorry]

@毛哥成山轮胎机油保养 同求

[2593576052]

摄像头的我这有v4l2_camera功能包
https://blog.csdn.net/weixin_37772351/article/details/121608822
这篇博客应该有启发，但是我不懂

[小鱼]

@毛哥成山轮胎机油保养 纯视觉SLAM还是挺难用的，建议结合nav2搞搞

[Lorry]

@小鱼 小鱼，纯视觉slam现在有比较成熟的方案吗？

[小鱼]

@Lorry 我了解的就orbslam

[毛哥成山轮胎机油保养]

@2593576052 摄像头打开很容易，关键是怎么用视频导航