谁有关于ros2摄像头的教程或视频slam代码呢，给提供一下思路也行，谢谢
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奥比中光的摄像机按官网安装好了，【高翔】视觉SLAM十四讲也看了看，关于数学的东西看不懂，谁给提供点思路或者代码，非常感谢
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@毛哥成山轮胎机油保养 同求
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摄像头的我这有v4l2_camera功能包
https://blog.csdn.net/weixin_37772351/article/details/121608822
这篇博客应该有启发，但是我不懂 -
@毛哥成山轮胎机油保养 纯视觉SLAM还是挺难用的，建议结合nav2搞搞
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@小鱼 小鱼，纯视觉slam现在有比较成熟的方案吗？
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@Lorry 我了解的就orbslam
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@2593576052 摄像头打开很容易，关键是怎么用视频导航
