moveit规划

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在rviz中用prm算法进行planning运动规划会报错，这是为什么
[move_group-4] process has died [pid 32654, exit code -11, cmd /home/hzl/ ws_moveit/devel/ lib/moveit_ros_move_group/move_group --debug __name:=move_group __log:=/home/hzl/.ros/log/74e2da92-66ea-11ed-8acd-c85b76431458/move_group-4.log].
log file: /home/hzl/.ros/log/74e2da92-66ea-11ed-8acd-c85b76431458/move_group-4*.log

还有一个提示：
QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'QVector<int>'
(Make sure 'QVector<int>' is registered using qRegisterMetaType().)

小鱼

@787500229 在 moveit规划中说：

QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'QVector<int>'

QT是通过信号和槽来传递数据的，看这个错误无法定位错误，需要debug源码才行。应该是你哪里搞错了，信息不足，无法判断。

两外请注意标题和提问内容及格式

@小鱼在提问前必看！一定要看！必须看一下！中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。