下载ROS-Academy-for-Beginners-master后catkin_make报错

[765485764]

我按照方法rosdep update --include-eol-distros，然后rosdepc install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
然后catkin_make时报错subprocess.CalledProcessError: Command '['/home/jmh/tutorial_ws/devel/env.sh', '/usr/bin/python2', '-c', 'import os; print(dict(os.environ))']' returned non-zero exit status 2
系统版本：Ubuntu 16.04
ros版本：Kinetic

[小鱼]

@765485764 该错误和rosdep应该是没有关系的，尝试删除devel、build目录清除缓存后重试，另外kinetic在21年就已经不在维护了，目前melodic和noetic版本的ros1较为稳定。如非必要建议更换ros版本学习使用。