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ROS2多机通信
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您好，我想在同一个局域网的不同电脑进行ROS2的多机通信，看网上教程输入
export ROS_DOMAIN_ID=xx但我自己的PC没有这个环境变量怎么办(装了ROS2)？而我的机器人上的ROS2则有这个环境变量。
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但我自己的PC没有这个环境变量怎么办(装了ROS2)？而我的机器人上的ROS2则有这个环境变量。
你pc装了ros2，应该就有这个id，你看看是不是没有激活环境，或者你激活了conda环境
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我把conda环境去掉了，还是没有
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@72680461 你执行一次export ROS_DOMAIN_ID=xx，再看一下你的环境变量（xx换成数字）
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@72680461 没有自己export一个不就有了哈
