ros2 humble是否可以在ubuntu22.04交叉编译，在目标机瑞芯微的嵌入式linux系统上运行

[2677815221]

刚接触ros2，目前有个想法，不确定思路是否正确，请各位大佬们帮忙看看。
编译平台：ubuntu 22.04
目标平台：瑞芯微3566
ROS版本：ROS2 humble
我们的需求是开发板不安装ubuntu系统，烧录厂商的嵌入式linux系统。在ubuntu 22.04上交叉编译ros2 humble，然后推到机器中运行，请问这样是否可行。

[小鱼]

@2677815221 可以的,交叉编译进去就行

[2677815221]

@小鱼 鱼哥，有没有ros2 交叉编译放到机器中运行相关的文档，我这边想参考一下

[1516567074]

@小鱼 同问，，有没有这类的教材呀？

[youke_yang]

@小鱼 同问，有没有类似文档，感谢。

[小鱼]

@youke_yang 今天整一个

[m15222725380]

@小鱼 大佬，请问文档有了不？想参考一下

[小鱼]

@m15222725380 http://fishros.org/doc/ros2/humble/How-To-Guides/Cross-compilation.html