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鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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利用cartographer建图的时候出现了occupanct_grid_node not found
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执行前是不是要先source 一下
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@2146781712 你这个
install
不要放在if(BUILD_TESTING)
里面,放到endif()后面