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    [FishBot教程] 2.配置助手介绍与下载

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot机器人
    fishbot 配置助手 配置工具 下载
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    • W
      wushengxin @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 f5d25c21-5cbe-493d-ae1b-9df9b3956b9d-image.png
      这个样子

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @wushengxin
        最后由 编辑

        @wushengxin 你系统缺库，可以找gpt装一下，也可以用docker版本，试试这个：

        xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros.org/fishros2/fishbot_tool:v1.1.1.alpha

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        • W
          wushengxin @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 709d675c-005d-4673-aea6-217e6203c98b-image.png
          全是问题，卡了好几天了哈哈哈

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @wushengxin
            最后由 编辑

            @wushengxin 不要配置代理哦，你是不是运行了一键安装17了，再运行一次先把所有代理删掉，知道这块容易遇到问题，我刚把教程重新更新了一下

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            • W
              wushengxin @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 好的好的，我配置代理了，我说一直不合适呢

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • W
                wushengxin @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 7d1952c3-9c9e-4c4b-a728-9243c160343c-image.png
                感谢小鱼不厌其烦的答疑，成功啦。

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @wushengxin
                  最后由 编辑

                  @wushengxin 棒🎉

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                  • 7754058937
                    775405893
                    最后由 编辑

                    屏幕截图 2024-09-08 211133.png 设备类型里面没有fishbot主控板，设备端口刷新也连不上。

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @775405893
                      最后由 编辑

                      @775405893 选 /dev/ttyUSB0 另外你是不是ubuntu24.04系统，推荐ubuntu22哈

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                      7754058937 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 7754058937
                        775405893 @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 在 [FishBot教程] 2.配置助手介绍与下载 中说：

                        /dev/ttyUSB0

                        设备端口里没有 /dev/ttyUSB0这一项，全是0：Serial前缀的

                        小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @775405893
                          最后由 编辑

                          @775405893 兄台不要开玩笑，我都在你的截图中看到了，编号32的设备就是ttyUSB0

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                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @775405893
                            最后由 编辑

                            @775405893 另外运动控制板就是二驱主控板哈

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                            • 7754058937
                              775405893 @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 解决了，感谢😁 👍

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 28267785952
                                无处在 ROS2开发者
                                最后由 编辑

                                香橙派是arm架构，是不是没有对应的配置助手？

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @2826778595
                                  最后由 编辑

                                  @2826778595 需要源码用：https://github.com/fishros/fishbot_tool

                                  或者用无界面版本的

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                                  • G
                                    Gavin_zy
                                    最后由 编辑

                                    直接运行配置助手或docker运行都报这个，是缺少了什么吗？
                                    daf4e6a1-2a0c-4334-b626-5830db0e3cc0-image.png

                                    G 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • G
                                      Gavin_zy @Gavin_zy
                                      最后由 Gavin_zy 编辑

                                      @Gavin_zy
                                      下载了这个就可以了
                                      fishbot_tool.v1.1.1.alpha.linux_amd64

                                      G 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • G
                                        Gavin_zy @Gavin_zy
                                        最后由 Gavin_zy 编辑

                                        最新版的不太行，上一个版本就没问题
                                        e7736830-8dc5-49b9-976f-eb30a8a0087e-image.png

                                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @Gavin_zy
                                          最后由 编辑

                                          @18688772240 最新版的是有问题，等待修复下吧

                                          小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 4
                                            466413819
                                            最后由 编辑

                                            请问arm64内核的ubuntu是否可以使用？
                                            或者通过docker方式是否可行？

                                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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