[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

[小鱼]

@zwz2003 多试几次，还不行就一键安装选17,更换几个代理

[1020080005]

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[1020080005]

小鱼您好，我是用的是ubuntu22.04 humble版本。
我进行到“输入ros2 topic list，fishbot相关话题就出来了”这一步时，无法查找到fishbot的相关话题（如图1所示），在上一步通信过程中，也看到了不断有数据提示，已经通信上了（如图2所示）。仍然出现这个问题，想请问应该如何解决？

[小鱼]

@1020080005 用的udp协议吗，什么网络结构，通信质量怎么样

[1020080005]

@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

什么网络结构，通信质量怎么样

用的是udp协议，通信质量好。
多次查找后是用了“串口USB永久权限设置”这篇文章的代码得以解决，即：
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
或者sudo usermod -aG dialout whoami

[578108663]

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[Songfuguide1]

@小鱼 我在做教程3主板固件烧录与配置过程中，用Windows版本的配置助手成功烧录了运动控制板的固件并配置好了网络（手机热点，在宿舍条件有限，宿舍网线出口接路由器也是校园网）能ping通。在配置MicroRos服务时用虚拟机查看了网络IP配置了udpserver_ip,然后在虚拟机上执行了docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6后没有正常运行
然后我又尝试了1.2节下载docker拉取镜像也没有成功

[Qiankang]

@小鱼 NVIDIA TX2 的烧录教程有么

[小鱼]

@Songfuguide1 虚拟机要用桥接模式

[果汁捏捏]

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[2290305520]

小鱼您好，请问一下我用虚拟机无法读到串口怎么办？

[小鱼]

@2290305520 虚拟机配置问题