carto纯定位 + move_base+DWA导航，速度无法控制问题

[JerryloveEmily]

上图是DWA的配置

这是move_base的配置

问题：
rviz给定目标点后，cmd_vel发布的速度信息数据是0.55 m/s，如下图订阅了cmd_vel的topic。

等于是DWA配置不生效了。控制不了速度了。导航的时候，就以0.55 m/s的速度冲出去了。