如何将ros2bag包在rviz上可视化的地图导成视频的形式 | 鱼香ROS

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如何将ros2bag包在rviz上可视化的地图导成视频的形式

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ros2 ros2bag map tf mp4

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C

CC
最后由编辑 2023年2月4日 03:19

目前ros2bag play 无法在播放时暂停或者回退，对分析问题不方便，有没有一种方式可以将rviz上可视化的地图、tf数据等导出成视频的方式

小 1 条回复最后回复 2023年2月4日 11:58 回复引用 0

小

小鱼技术大佬 @CC
最后由编辑 2023年2月4日 11:58

@CC 有数据重放不应该更方便吗，可视化再用rviz显示

新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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