各位大佬:
我这边需要将自己写的ROS2的关于操作ros2 bag的Python代码部署到云上,需要弄成可执行文件格式,想请教一下怎么将Python代码编译成可执行文件。
重要提示
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ROS2怎样将Python代码编译成可执行文件
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RE: ROS订阅bag中的消息时会漏掉消息
@小鱼 今天上午解决了,原因是:
我用ros的Timer创建了一个定时器,定时器的回调函数是关闭一些订阅者和创建一些订阅者,其中,创建的订阅者中的最后一个就会出现这种错误。解决办法:
我创建了一个无用的订阅者放在最后,这样就可以正常订阅,不会漏掉消息了。遗留问题:
为什么这种问题会出现? -
ROS订阅bag中的消息时会漏掉消息
执行步骤:
1:写一个订阅节点,并运行
2:回放bag包
3:输出消息的时间戳得到的结果:
在图片中可以看到前一个时间戳在变化,但另一个时间戳没有变化。但通过转化CSV可以发现两个message发布的频率是相同的,因此后者的时间戳不可能长时间不变。
尝试:
我修改订阅者队列的大小,但依然还是这样。提问:
我想问一下为什么会发生这种事情?