@小鱼 roscore已经开了:(,但是rviz还是不行。
要么是
[ERROR] [1680587585.203751754]: Unable to create the rendering window after 100 tries.
要么是弹窗报错“could not contact ROS master"
@小鱼 roscore已经开了:(,但是rviz还是不行。
要么是
[ERROR] [1680587585.203751754]: Unable to create the rendering window after 100 tries.
要么是弹窗报错“could not contact ROS master"
系统:ubuntu22.04
GPU:RTX4060 laptop独显直连,且已安装独显驱动。
已通过一键安装,安装了noetic和foxy版本,Rviz均正常使用。
但melodic版本无法打开Rviz
[ERROR] [1680587585.203751754]: Unable to create the rendering window after 100 tries.
我根据下面这个帖子中的命令:
在只有集成显卡的硬件设备中,一键安装后无法使用rviz和gazebo
sudo docker run -it --rm -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd --device=/dev/dri/renderD128 -v /dev/dri:/dev/dri -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/ros:melodic-desktop-full
得到了与帖子中相同的结果(如下图),但还是不能打开Rviz